DUPLOMATIC節(jié)流閥MERS-SB/50，上海韋米機電設備有限公司主營產(chǎn)品，銷售熱線： ；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實拍圖片，原廠原裝，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
 

意大利迪普馬DUPLOMATIC節(jié)流閥MERS
疊加式
ISO 4401-03
 高工作壓力 350 bar
該閥是一種疊加式的不帶壓力補償?shù)牧髁靠刂崎y， 集成單向閥允許油液反向自由流動。其安裝面尺寸符合ISO 4401標準。該閥可通過螺栓或螺釘與其它符合CETOP 03標準的閥組合成疊加閥組，無需油管連接。
該閥還可以提供一種可逆形式 (G*型)。進油節(jié)流和出油節(jié)流的選擇，取決于其在帶O型圈安裝板上的安裝方向。
各型號閥均集成單向閥，允許油液反向自由流動（開啟壓力0,5 bar）。
通常供貨時帶六角調(diào)整螺釘。
結(jié)構(gòu) 
“SA”：控制由執(zhí)行機構(gòu)流入管路A的流量。
“SB”：控制由執(zhí)行機構(gòu)流入管路B的流量。
“D”： 分別控制執(zhí)行機構(gòu)兩腔的排出流量。（標準）
“RD”：分別控制執(zhí)行機構(gòu)兩腔的輸入流量。
“G*”：可逆型閥。
技術(shù)參數(shù) （在油溫 50°C，油液粘度 36 cSt條件下測得）
 大工作壓力 350bar
單向閥開啟壓力 0.5bar
控制管路 大流量 50l/min
自由管路 大流量 75l/min
∆p10 bar時的 小控制流量 ≤0.060l/min
環(huán)境溫度范圍 -20 / +50℃
油液溫度范圍 -20 / +80°C
油液粘度范圍 10 ÷ 400cSt
油液允許的污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999等級 20/18/15
推薦油液粘度 25cSt
重量 1.3kg
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）。
意大利迪普馬DUPLOMATIC節(jié)流閥訂貨型號：
MERS-RD/50
MERS-D/50
MERS-SA/50
MERS-SB/50

意大利迪普馬DUPLOMATIC防爆型電磁方向控制閥
DS3K* ISO 4401-03 (CETOP 03)
DL5BK* ISO 4401-05 (CETOP 05)
DSP5K* CETOP P05
DSP5RK* ISO 4401-05 (CETOP R05)
DSP7K* ISO 4401-07 (CETOP 07)
DSP8K* ISO 4401-08 (CETOP 08)
DSP10K* ISO 4401-10 
這些閥中，規(guī)格ISO 4401-03 (CETOP 03)為直動式，規(guī)格CETOP P05，ISO 4401-05 (CETOP R05)，ISO 4401-07(CETOP 07)，ISO 4401-08 (CETOP 08)和ISO 4401-10為先導式。
此電磁方向控制閥符合ATEX 94/9/EC標準，適合在潛在易燃易爆環(huán)境下使用，符合ATEX II 2GD（溫度等級T4或者T5）或者用于礦井的I M2。見4節(jié)ATEX分類，工作溫度和電氣特性。
與上述標準一致的聲明，總是和閥一起提供。
低溫型（至- 40 °C）也可提供。
DS3K*和DL5BK*型閥供貨時經(jīng)過表面鍍鋅鎳處理，確保其耐鹽霧腐蝕性能力達600小時；DSP*K*型閥， 表面處理根據(jù)客戶要求提供。
工作極限
不同型號閥流量限制和工作壓力之間的關(guān)系。 數(shù)據(jù)測量按照ISO 6403 標準，電磁鐵工作溫度為額定溫度，供應電壓為額定電壓90%測得。并且使用了粘度為36 cSt的礦物液壓油，在溫度為50 °C，過濾精度符合ISO 4406:1999 等級18/16/13條件下獲取。
4通閥處于3通工作狀態(tài)時，亦或者A口或B口封閉，或者無流量時的工作極限，會相應的降低。
ATEX分類，工作溫度和電氣特性
可應用和安裝于潛在易燃易爆氣體環(huán)境中的閥， 根據(jù)ATEX指令描述， 迪普馬認證了閥和線圈的組合；供貨通常包括遵照指示的聲明和操作，以及維護手冊，包括在潛在易燃易爆環(huán)境下正確使用閥所需要的所有信息。
根據(jù)ATEX指令，安裝在這些閥上的線圈已經(jīng)經(jīng)過單獨的認證，因而適合在潛在易燃易爆氣體環(huán)境中使用。
閥的ATEX分類
此閥可應用和安裝于潛在易燃易爆環(huán)境中，包括:
ATEX II 2G、ATEX II 2D：*KD2 用于易燃易爆區(qū)域，由氣體、蒸汽、迷霧或者空氣/粉塵引起，有時也可能是混合物造成
ATEX I M2：*KDM2 用于礦井的地下部分，以及可能受到甲烷和/或者易燃粉塵危及的此類礦井的地表裝置部分。一旦發(fā)生易燃易爆環(huán)境，此設備應當斷電。
線圈的ATEX分類
防爆閥的線圈有自身獨特的標簽，包含了相關(guān)ATEX標記。 特制的線圈外殼機械結(jié)構(gòu)是為了確保其抵抗可能的內(nèi)部爆炸，并防止爆炸向外部環(huán)境蔓延，符合“Ex d” 型防護(防爆線圈)。
此外，電磁鐵的設計也是為了維持其表面溫度低于相關(guān)等級的限制。R* 型線圈(交流電源供電) 包含內(nèi)置的整流電路。
工作溫度
此類閥按照其 高表面溫度（EN 13463-1）進行分類，其中 高表面溫度必須低于閥所使用的分類區(qū)域中，氣體、蒸汽和粉塵的燃點。
II類組別的閥，也可用于限制更少的溫度等級（表面溫度允許更高）。
電氣連接
接線
為了實現(xiàn)線圈的電氣連接，必須適用接線端子，接線端子包含在接線盒中，可旋開固定蓋板 的4個螺栓。 電氣連接極性獨立。 做電氣連接時，很重要的一點就是必須連接接線端子盒中的接地點(M4螺栓)，可通過合適的導線和系統(tǒng)的主接地線一起實現(xiàn)。
在線圈殼體的外部，有一個接地點(M4螺栓)，可確保閥和系統(tǒng)主接地線之間的等勢性；連接此點，從而確保實現(xiàn)EN 13463-1標準，強制驗證潛在易燃易爆氣體環(huán)境中各元件的等勢性(各元件之間的 大電阻需為100 Ω)。
在電氣接線的 后，必須重新拆開接線盒的蓋板，檢查蓋板座中的密封位置是否正確，并使用4.9-6 Nm的扭矩緊固4個M5的螺栓。
電氣連接必須按照ATEX標準中的規(guī)則說明進行。
電流過載保險絲和開關(guān)電壓峰值
每一個閥的上游，必須連接一根合適的保險絲 (根據(jù)IEC 60127標準， 大3 x)，或者連接一個作為短路保護的電動開關(guān)，帶短路以及熱瞬時跳 閘。保險絲的切斷功率必須超過或者和電源短路電流一致。保險絲或者保護電動開關(guān)必須放置在危險區(qū)域之外，或使用防爆遮蓋物進行保護。
為了保護閥連接的電器設備， 線圈中有一個保護電路，電感關(guān)閉時觸發(fā)，可減小電壓峰值。
意大利迪普馬DUPLOMATIC防爆電磁閥訂貨型號：
DS3KD2-TA/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TA23/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TB/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TB23/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S1/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S2/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S3/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S4/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S9/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-RK/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA1/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA2/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA3/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA4/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA9/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB1/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB2/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB3/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB4/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB9/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TA/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TA02/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TA23/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TB/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TB02/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TB23/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S1/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S2/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S3/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S4/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S9/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-RK/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA1/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA2/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA3/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA4/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA9/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB1/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB2/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB3/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB4/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB9/10N-D24K9T02/CM



意大利迪普馬DUPLOMATIC液動方向控制閥DSA系列
板式安裝
DSA3 ISO 4401-03 (CETOP 03)
DSA5 ISO 4401-05 (CETOP R05)
技術(shù)參數(shù) （在溫度50°C，油液粘度36 cSt條件下測得）
公稱流量 l/min 75 120
環(huán)境溫度范圍 °C -20 / +50
油液溫度范圍 °C -20 / +80
油液粘度范圍 cSt 10 ÷ 400
油液允許的 高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15
推薦油液粘度 cSt 25
 DSA* 閥是氣動方向控制閥，提供三通或四通設計，并且具有各種可互換的閥芯，安裝面尺寸符合 ISO4401 (CETOP RP121H) 標準。
閥體由高強度鑄鐵制造而成，閥體內(nèi)鑄有寬大的流道，以減少壓力損失。
該閥可提供2位或者3位設計帶彈簧回位，或者2位帶機械回位。
外泄油口Y適用于(標準)規(guī)格ISO 4401-05 (CETOPR05) 。當T口回油背壓大于25 bar時，此油口必須連接。
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM 時，使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液，使用FPM 密封（代號V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請咨詢我們的技術(shù)部門。
當工作油溫高于80 °C 時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。
工作極限
圖中曲線反映了不同閥芯機能的流量限制和工作壓力之間的關(guān)系。數(shù)據(jù)測量按照ISO 6403 標準，使用了粘度為36 cSt的礦物液壓油，在溫度為50 °C，過濾精度符合ISO 4406:1999 等級18/16/13條件下獲取。
安裝
具有彈簧對中和復位的閥可在任意方向安裝； 不帶彈簧，機械定位的RK型閥必須縱向軸水平安裝。
閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上。
如果平面度或者粗糙度達不到要求的 小值，則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。
意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓換向閥訂貨型號：
DSA3-TA/12N
DSA3-S1/12N
DSA5-S1/20N


意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁開關(guān)閥MDS3系列
疊加式
ISO 4401-03 (CETOP 03)
高工作壓力 350 bar
大流量 50 l/min
閥MDS3用于多流向切換，或者壓力閥選擇。
油道孔穿過整個閥體，并且由于其特殊設計，閥MDS3可以和所有符合 ISO 4401-03 (CETOP 03)標準的疊加閥一起安裝。
閥中與 P - T - A - B油路平行的特殊連接，使得不同的液壓原理構(gòu)造很容易實現(xiàn)，并將壓降減小到了低值。
部分直流型號可選擇平穩(wěn)換向特性。
技術(shù)參數(shù) （在溫度50°C，油液粘度36 cSt條件下測得）
 大工作壓力：
油口 P - A - B  350bar
油口 T (直流型)  210bar
油口 T (交流型)  140bar
P - A - B 油口 大流量  50l/min
環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C
油液溫度范圍  -20 / +80°C
油液粘度范圍 10 ÷ 400 cSt 
油液允許的 高污染等級 根據(jù)ISO 4406:1999 等級20/18/15
推薦油液粘度  25 cSt
重量： 
單電磁鐵閥 1,5kg
雙電磁鐵閥  2kg
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM 時，使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液，使用FPM 密封（代號V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請咨詢我們的技術(shù)部門。
當工作油溫高于80 °C 時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。
平穩(wěn)換向
目前，平穩(wěn)換向特性只在直流閥閥芯機能為 S12, SA12 和SB12時可以提供。
該閥通過降低閥芯的運動速度，實現(xiàn)液壓執(zhí)行機構(gòu)的平穩(wěn)啟動和停止。換向時間和特性曲線受工作介質(zhì)的粘度（受溫度影響）影響。此外，換向時間還會因為閥的流量和工作壓力而變化。
為了實現(xiàn)平穩(wěn)換向的正確功能，必須確保電磁鐵鐵芯充滿油液。為了達到這個目的，我們建議在回油管T中安裝1-2bar的背壓閥。
電磁鐵
電磁鐵通常由鐵芯和線圈兩部分組成。鐵芯以螺紋形式安裝在閥體內(nèi)，并且包括浸在油中，可作無摩擦運動的銜鐵。內(nèi)部與回油管路油液接觸，保證了散熱效果。
線圈通過螺紋環(huán)固定在鐵芯上，可旋轉(zhuǎn)以適應可用的安裝空間。
直流電磁閥電流和功率消耗
不同型號直流線圈的電流和功耗值。采用交流電（50或者60 Hz）供電時，需通過整流電路實現(xiàn)，可使用帶橋式整流的“D”型插頭（見目錄49 000）。但需要考慮功率極限的下降。
安裝
該閥可在任意方向安裝。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上。
如果平面度或者粗糙度達不到要求的 小值，則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。
電氣插頭
除了閥和插頭一起提供的K12型，電磁閥提供時都不帶插頭。帶K1型標準電氣連接的線圈(DIN 43650)，插頭可以單獨訂購。K7型的連接形式，相應的插頭不能單獨提供。
意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁閥訂貨型號：
MDS3-S1/10N-D24K1
MDS3-SA1/10N-D24K1
MDS3-SA12/10N-D24K1/F





意大利迪普馬DUPLOMATIC管式單向閥VD*-W*系列
高工作壓力 400 bar
管式單向閥VD*-W*帶“BSP”螺紋油口，適用于液壓管路中安裝。
該閥允許正向油液自由流動，反向禁止流動。
非工作狀態(tài)下，錐閥芯由彈簧保持關(guān)閉。當進油口“A”壓力大于彈簧壓力值和出油口“B”壓力值之和時，錐閥芯打開。
可提供8種規(guī)格， 大流量可達850 l/min，且可提供5種不同的開啟壓力。
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM。
當工作油溫高于80 °C 時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。
請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能。
VD2-W* 油口1/4” 流量25 l/min 重量0,17kg  壓力400bar
VD3-W* 油口3/8” 流量40 l/min 重量0,26kg  壓力400bar
VD4-W* 油口1/2” 流量75 l/min 重量0,41kg  壓力400bar
VD5-W* 油口3/4” 流量125 l/min 重量0,6kg  壓力400bar
VD6-W* 油口1” 流量200 l/min 重量1,2kg  壓力320bar
VD7-W* 油口1 ¼” 流量280 l/min 重量1,8kg  壓力320bar
VD8-W* 油口1 ½” 流量650 l/min 重量3,2kg  壓力320bar
VD9-W* 油口2” 流量850 l/min 重量4,8kg  壓力320bar




意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字電子控制單元，用于開環(huán)單電磁鐵比例閥EDC-1
技術(shù)參數(shù)
電源電壓  10-30V DC - 含波動值
所需功率  小20W - 大40W 
輸出電流  小800mA - 大2600mA
電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)
輸出電氣保護 短路
模擬量電氣保護 至30 V DC
可用參考輸入信號
(可經(jīng)跳線選擇)
0 - 10V  輸入阻抗 100 kΩ
0 - 5V  輸入阻抗 100 kΩ
4 - 20 mA  輸入阻抗 大500 Ω
插頭類型 DIN 43650
電磁兼容性 (EMC):
- 輻射 CEI EN 61000-6-4
- 抗擾 CEI EN 61000-6-2
絕緣防護等級 (CEI EN 60529) IP 65 - 67
工作溫度范圍  -20/+70°C
重量  0.1kg
EDC-1型插頭是一種控制開環(huán)比例閥的數(shù)字放大器。 該單元提供和輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響，2600 mA (全范圍值)的分辨率達到1%。
電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。根據(jù)被控閥，放大器可優(yōu)化定制各種不同的大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。
可通過放大器上的按鍵和顯示進行設定，或者通過RS232連接筆記本電腦,使用EDC-PC軟件設定。
功能說明
電源
插頭需要的供電電源為10 - 30 V DC (端子1和2)。
注意；插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。
插頭所需要的功率由電源電壓值和供電電流大值決定(取決于卡的型號)。通常來說，所需功率的穩(wěn)妥值可以認為是V x I的乘積。
例如： 插頭的大電流 = 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的大電流=1600 mA且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。
電氣保護
插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護。
參考輸入信號
插頭可接受來自于外部發(fā)生器 (PLC, CNC)或者外部電位計的0 - 10V和0 - 5V電壓參考輸入信號，以及4 - 20 mA的電流信號。
信號
供電指示(電源)
顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。
調(diào)節(jié)
有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實時監(jiān)測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數(shù)觀測和編輯。
參數(shù)觀測
卡切換到參數(shù)觀測模式時，顯示的一個變化參數(shù)值為U1 (輸入信號)。
按下按鍵(1)后，顯示電磁鐵的輸入電流。 通過按鍵(1)，可切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。通過短暫地按下按鍵，當前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。
可選擇的參數(shù)包括：
U1: 參考輸入信號：
0 + 10V
0 + 5V
4 - 20mA (顯示為2 - 10) 
C1: 根據(jù)輸入信號所需要的電流，單位安培，范圍從0到2.6 A。
所有提到的參數(shù)，均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。
參數(shù)編輯
按住鍵(2) 至少3秒鐘后，進入?yún)��?shù)編輯模式。一個顯示的參數(shù)是G1。若要修改此參數(shù)，可按住鍵(1) 2秒，直至顯示閃爍。使用鍵(2)增大數(shù)值，鍵(1)減小數(shù)值。同時按下兩個鍵，即可保存新的數(shù)值。顯示停止閃爍。
按鍵(2)可滾動顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù)，可重復上述修改參 數(shù)G1的各步驟。
可選擇的參數(shù)包括：
G1: “I Max” 電流， 以毫安表示。
此參數(shù)設定了參考輸入信號為大值+10 V(或者20 mA)時，供給電磁鐵的大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸大值。
默認值 = Imax
范圍 = Imax的50 - 100% 
o1: “I Min” 電流， 以毫安表示。
此參數(shù)設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)限制時，電磁鐵的偏置電流。 此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域 (死區(qū))。 默認值 = 0%范圍 = Imax的0 - 50%
u1: “Ramp Up” 上升斜坡時間，單位秒。
此參數(shù)設定了輸入信號從0到100%變化時，電流的增大時間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現(xiàn)突變。
默認值 = 00秒
范圍 = 00 - 50秒
d1: “Ramp Dn” 下降斜坡時間，單位秒
此參數(shù)設定了輸入信號從100%到0變化時，電流的減小時間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現(xiàn)突變。
默認值 = 00秒
范圍 = 00- 50秒
Fr: PWM頻率，單位Hertz。 此參數(shù)用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提高閥的精度，但會降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，但會增大滯環(huán)。
默認值 = PWM (根據(jù)卡的型號)
范圍 = 50 - 500Hz
錯誤信號
EE: 4 - 20 mA電纜破損錯誤信號 (閾值 3 mA)。關(guān)閉+24 V DC 電纜重置報警。
安裝
插頭式電子單元可以直接安裝在相應比例閥的電磁鐵上。 4芯連接電纜(單根電纜截面積0,5 mm2) 供貨時已預接線，標準長度2.5 m (DIN47100 標準)。
注釋 1 為了遵守EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合接線圖，這非常重要。 通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關(guān))。
在有電磁干擾的環(huán)境下，必對接線做全面保護。
調(diào)試，控制設定和信號測量
設定裝置
可通過位于卡前面板的按鍵(1)和(2)修改設定，或者也可以通過使用EDC-PC硬件和軟件包實現(xiàn)。
EDC-PC 軟件
通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購)，可方便地讀取和設定插頭的參數(shù)值。
軟件通訊通過扁平電纜，和位于EDC-1面板上，保護蓋之后的相應插頭連接實現(xiàn)。EDC-PC僅保證與Windows 2000和Windows XP操 作系統(tǒng)兼容。
意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：
EDC-131/10E0
EDC-131/10E1
EDC-112/10E0
EDC-135/10E0


迪普馬DUPLOMATIC開關(guān)電磁閥節(jié)能裝置ECL-20
插頭式放大器
技術(shù)參數(shù)
電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動值
*大電流 A 2,60
閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40
閥切換時的電流消耗 (30 VDC時) mA 10 max
滿功率供電時間 ms 50
保持電流調(diào)整范圍 % I MAX 50 ÷ 100
保持電流默認值 % I MAX 40
插頭類型 DIN 43650
電磁兼容性 (EMC)
- 輻射 CEI EN 61000-6-4
- 抗擾性 CEI EN 61000-6-2
根據(jù) 2004/108/CE標準
(見第5節(jié) - 注釋)
絕緣防護等級 IP 65 - 67
工作溫度范圍 °C -20 / +70
質(zhì)量 kg 0,10
ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關(guān)閥的數(shù)字放大器使用。可提供不受溫度變化和負載阻抗影響的電流。
可通過按鈕設定，在內(nèi)置面板顯示，或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件，和電腦通訊。
功能描述
電源
插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且不得高于6A。
注意：插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓�？ㄋ�需要的功率由電源電壓值和供電電流*大值決定。
電氣保護
插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護。
功能
此裝置工作時，一段時間內(nèi)為電磁閥提供*大電流值，以保證整個閥完全得電(50 ms)。保持狀態(tài)時，電流自動減小。
信號
供電指示 (電源)
顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。
調(diào)節(jié)
有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實時監(jiān)測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進行參數(shù)觀測和編輯。
參數(shù)觀測
卡切換到參數(shù)觀測模式時，顯示的一個變化參數(shù)值為當前電磁鐵的參數(shù)C1值。
C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實時電流值
U1: 起始輸入信號；9.9 = 起始激活
參數(shù)編輯
按住鍵至少3秒鐘后，進入?yún)��?shù)編輯模式。
一個顯示的參數(shù)是G1。 若要修改此參數(shù)，可按住鍵2秒，直至顯示閃爍。使用鍵增大數(shù)值，鍵減小數(shù)值。同時按下兩個鍵，即可保存新的數(shù)值。 顯示停止閃爍。
按鍵可滾動顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù)，可重復上述修改參數(shù)G1的各步驟。
安裝
插頭式電子單元可以直接安裝在相應開關(guān)閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。
注意：請注意EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。
通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源，例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關(guān)。
在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對接線做全面保護。
調(diào)試，控制設定和信號
調(diào)試
可通過位于卡前面板的按鍵修改設定，或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實現(xiàn)。
EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)
通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購)，可方便地讀取和設定插頭的參數(shù)值。
軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連；插頭位于防護門之后。
EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統(tǒng)兼容。
意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器：
ECL-20




意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列
EDM-M1 單電磁鐵
EDM-M2 雙電磁鐵
EDM-M3 兩個單電磁鐵獨立通道
導軌式安裝形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設計符合導軌式安裝形式：DIN EN 50022。
該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。
電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式，可控制單電磁鐵閥(M1)，雙電磁鐵閥(M2) 和兩個獨立通道控制兩個單電磁鐵閥(M3)。每個形式均可根據(jù)相應的閥，優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。
參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成，或者通過RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實現(xiàn)。
電源電壓  10 - 30 V DC含波動值
所需功率  小20W - 大40W
輸出電流  小800mA - 大2600mA
電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)
輸出電氣保護 短路
模擬量電氣保護 至30V DC 由于不正確的電源連接
可用參考輸入信號
0 - 10V 輸入阻抗 10-100 kΩ
±10V 輸入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 輸入阻抗  大500 Ω
額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計
電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標準
外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺
外殼尺寸  120 x 93 x 23mm
插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針
工作溫度范圍 -20 / +70°C 
質(zhì)量  0,15kg
功能說明
電源
放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。
注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。
電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且 大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。
卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說，所需功率的穩(wěn)妥值可以認為是V x I的乘積。
例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。
電氣保護
放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。
輸出端有短路保護。
參考輸入信號
放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計，提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決于卡的型號。
信號
供電指示(電源)
兩個紅色的顯示表示卡的電源：
亮 - 電源正常 不亮 - 無電源
閃爍 - 其他
放大板狀態(tài)輸出
放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態(tài)輸出”進行檢測，帶220 KΩ負載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現(xiàn)故障，輸出電壓為零。
故障包括：
低電壓 (低于10V)
短路
未連接線圈 如果針腳9的輸出過低，控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會自動重啟。
調(diào)節(jié)
有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實時監(jiān)測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數(shù)觀測和編輯。
參數(shù)觀測
放大板切換到參數(shù)觀測模式時，顯示的一個變化參數(shù)值為通道1的參考
輸入信號。
通過按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。
通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。
可選擇的參數(shù)包括：
U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA
C1:根據(jù)輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。
E1:通道1實際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。
U2:通道2參考輸入信號：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA
C2:根據(jù)輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0 到3.0 A。
E2:通道2實際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。
所有提到的參數(shù)，均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。
參數(shù)編輯
按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數(shù)觀測模式切換到參數(shù)編輯模式，反之亦然。
在參數(shù)編輯模式中，和前述模式一樣，可通過短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上，參數(shù)名大約閃爍一秒鐘：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數(shù)值。每當這些按鍵中的一個被按下，相應值增大或者減小一個單位；按住按鍵不放，值可持續(xù)增大。
一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出。此時，值存儲在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數(shù)都將被存儲到EEPROM中，并且重新回到參數(shù)觀測模式。
可選擇的參數(shù)包括：
G1: “I Max” 電流， 以毫安表示。
此參數(shù)設定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。
o1: “I Min” 電流， 以毫安表示。
此參數(shù)設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。
范圍 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時，該參數(shù)設定了通道1供給
電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現(xiàn)突變。
范圍 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從0到100%變化時，通道1的電流增大時間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從100%到0變化時，通道1的電流減小時間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 電流， 以毫安表示。
此參數(shù)設定了參考輸入信號為 大值時，供給通道2電磁鐵的 大電流。
o2: “I Min” - 電流， 以毫安表示。
此參數(shù)設定了通道2電磁鐵的偏置電流。
范圍 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時，該參數(shù)設定了通道2供給
電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現(xiàn)突變。
范圍 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡時間，以斜坡時間r2的%進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從0到100%變化時，通道2的電流增大時間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡時間，以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數(shù)設定了輸入信號從100%到0變化時，通道2的電流減小時
間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，單位Hertz。 此參數(shù)用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，但會增大滯環(huán)。
默認值 = PWM (根據(jù)卡的型號)
范圍 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此參數(shù)表示設的量程范圍。
通過此參數(shù)(僅可通過軟件進行修改)，即使設低于10V，仍可保持同樣的分辨率。
例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數(shù)標準設定，輸出電流范圍1200 mA。如果“U” 的設定值為500，輸出電流范圍為600
mA。 
如果卡被設定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數(shù)可以觀測到。
安裝
此卡為導軌式安裝設計，符合DIN EN 50022形式。接線通過端子板完成，位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2，長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ，長度至40m的電纜，用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側(cè)接地。
意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
EDM-M111/40E0-B
EDM-M112/40E1-B
EDM-M212/40E0-B
EDM-M212/40E1-B
EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模擬定位卡
用于行程控制
模擬反饋
閉環(huán)系統(tǒng)中
系列20
所有安裝類型：
DIN EN 50022
工作原理
此卡專為定位驅(qū)動器應用而設計。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對液壓執(zhí)行器進行簡單的行程定位控制。
速度也可以通過外部速度命令來定義。
僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。
輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。
技術(shù)特性
電源V DC 12÷30紋波
外部保險絲：1A中等時滯
電流消耗：mA 100
指令位置
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=25 kΩ）
位置精度  0,003%
指令速度
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=90 kΩ）
反饋值
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=25 kΩ）
輸出值
V  2x 0÷10（大負載10 mA 2 kΩ）
mA  4÷20（大負載390Ω）
采樣時間   1ms
接口  USB-B 2.0
電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005
排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011
外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）
外殼尺寸   120x 99x 23mm
USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌
工作溫度范圍  -20/+60°C
防護等級  IP 20
2-特點OvERvIEw
控制器功能
▪ 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制
▪ 精細定位-可實現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度
▪ 2種不同的操作模式：
SDD——行程依賴減速——具有極高穩(wěn)定性的時間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)
NC-數(shù)控-遵循位置曲線
▪ 通過軟件進行增益調(diào)整
▪ PT1過濾器，用于穩(wěn)定控制行為
▪ 緊急功能（EOUT）
▪ 模擬信號指令
▪ 模擬反饋輸入
▪ 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制
▪ 傳感器的縮放簡單直觀
閥門特性曲線的調(diào)整
▪ CTRL功能，使制動特性適應正和零重疊比例閥
▪ 先進的死區(qū)補償：通過雙增益特性進行非線性補償
▪ 漂移補償
監(jiān)控功能
位置錯誤
▪ 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂
▪ 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出
其他特征
▪ 通過軟件設置電流或電壓輸出
▪ 通過軟件、板載USB端口進行卡配置
功能規(guī)格
-電源
此卡設計用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續(xù)流二極管）。
建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源（線性或開關(guān)模式）。
電氣保護
所有輸入和輸出均由抑制二極管保護
RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖。
數(shù)字輸入
該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。
外部指揮位置
該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
外部指令速度
該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
反饋值
該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
模擬輸出值
輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數(shù)SIGNAL:U）。同樣的參數(shù)也定義了極性。
電壓：±10 V差分輸出
（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。
電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。
所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。
數(shù)字輸出
有兩個數(shù)字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。
低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。
數(shù)字輸入和輸出
就緒輸出。
PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動狀態(tài)，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應。
狀態(tài)輸出。
PIN 2  監(jiān)控控制誤差（lNPOS）。根據(jù)INPOS命令，如果位置差大于調(diào)整后的窗口，狀態(tài)輸出將被停用。僅當START=ON時，輸出才處于活動狀態(tài)。
手動輸入
PIN 5  手動模式（啟動=關(guān)閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。
手動輸入：
PIN 6  手動模式（啟動=關(guān)閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。
啟動（運行）輸入
PIN 7  定位控制器處于活動狀態(tài)；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關(guān)閉輸入，則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。
啟用輸入：
PIN 8  該數(shù)字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態(tài)，READY信號指示
所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置，并對驅(qū)動器進行閉環(huán)控制。
模擬輸入
外部指令速度（V），
PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA
指令位置（W），
PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA
實際（反饋）值（X）
PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA
模擬輸出
電壓
差分輸出（U）
PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓
當前
PIN 12/15  +100%對應4+20mA
安裝
對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段，長度為1.00mm2至40m的電纜。
對于其他連接，請使用帶屏蔽護套的電纜，僅在卡側(cè)連接到GND。
注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。
一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關(guān)）。
在存在嚴重電磁干擾的環(huán)境中，可以要求對連接線進行完全保護。
啟動
模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。
接線時必須考慮以下幾點：
信號電纜和電源電纜必須分開布線
模擬信號電纜必須屏蔽
其他電纜應屏蔽，以防強烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅(qū)動器）或電纜長度>3m。
使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。
在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經(jīng)驗告訴我們，PLC旁邊的區(qū)域（24V區(qū)域）是合適的。
應使用PE“保護接地”和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。
電源應進行電壓調(diào)節(jié)（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號分辨率。
由同一電源供電的開關(guān)電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。
設備設置
只能通過軟件設置卡
該系統(tǒng)可以開環(huán)控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調(diào)整及其校準。有了這些功能，設置和調(diào)整變得很容易
軟件EWMPC/20
EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載。
要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。
連接后，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格，其中包含所有可用命令、參數(shù)、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。
一些功能，如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數(shù)據(jù)以供以后評估，用于加快安裝過程。
該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8
警告！對于卡系列20，在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界面。
參數(shù)表
參數(shù)表有英文或德文版本。語言在參數(shù)中設置。
參數(shù)設置可以在標準級別、更簡單級別或?qū)＜壹墑e完成，其中顯示了更多參數(shù)并可進行自定義。
有關(guān)參數(shù)及其設置的完整列表，請參閱技術(shù)手冊。
主要特點
定位順序
定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設置為傳感器的實際位置，軸處于閉環(huán)位置控制模式。
READY輸出表示總體準備就緒。
軸可以在手動模式下以編程速度通過數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅(qū)動。
當手動模式關(guān)閉時，命令位置設置為實際位置，系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式。
通過START輸入，模擬命令輸入處于活動狀態(tài)，新的命令位置將被接管。軸立即驅(qū)動到這個新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動狀態(tài)，此輸出就處于活動狀態(tài)。
SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)。
NC模式-位置值由以下錯誤生成。
致動器位置由模擬傳感器測量，并與指定的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調(diào)整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。
定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。
因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統(tǒng)設計中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時間和高精度）。
增益
增益是可設置的，它與制動距離有關(guān)（參數(shù)可通過軟件獲得）。制動距離越短，增益越大。
緊急輸出（EOUT）
當發(fā)生故障時（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠?qū)⑤敵鲈O置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。
制動特性適應閥門類型（CTRL）。
命令CTRL控制液壓軸的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。
對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據(jù)應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。
SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。
根據(jù)應用，制動距離可能更長，因此總行程時間也會更長。
LIN：線性特性（控制增益對應：10000/d:i）。
SQRT1：控制誤差較小的根函數(shù)。（相當于30000/d:i）；
SQRT2：增益較高的根函數(shù)對應50000/d:i
根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號（觸發(fā)器）。
使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。
定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補償，非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0。
如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調(diào)整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調(diào)整。
如果死區(qū)補償值（MlN）設置得太高，則會影響無法再調(diào)整的小速度。
在極端情況下，這會導致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。
DUPLOMATIC節(jié)流閥MERS-SB/50