REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305498+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN，購(gòu)買進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件，認(rèn)準(zhǔn)“上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司”，保證原裝產(chǎn)品，品質(zhì)保障，售后無(wú)憂，批量零售，價(jià)格優(yōu)惠，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。歡迎新老客戶咨詢采購(gòu)！
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305498+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN，德國(guó)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器，REXROTH伺服控制器；
力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
數(shù)控液壓系統(tǒng)的通過(guò)改變壓強(qiáng)增大作用力。一個(gè)完整液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。數(shù)控液壓控制系統(tǒng)要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動(dòng)態(tài)性能）。數(shù)控液壓系統(tǒng)常用的控制方式可分為泵控式系統(tǒng)和閥控式系統(tǒng)兩種。
數(shù)控液壓系統(tǒng)一般可分為三類:一是用計(jì)算機(jī)通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換及伺服放大器來(lái)控制伺服閥(或比例閥)。另一種是由計(jì)算機(jī)控制脈寬調(diào)制放大器，并操縱高速開關(guān)閥工作，第三種是由計(jì)算機(jī)發(fā)出脈沖序列，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電源功率放大后，直接控制帶步進(jìn)電機(jī)的液壓閥動(dòng)作。
控制方式一般都采用閉環(huán)控制才能滿足要求，若采用伺服控制，其特點(diǎn)是控制精度高、頻率響應(yīng)快，但價(jià)格昂貴。若采用比例控制，由于比例電磁鐵性能所限，使其滯環(huán)、線性度、頻響等均受影向。
后面兩種控制方式:脈寬調(diào)制放大器+高速開關(guān)閥和由驅(qū)動(dòng)電源+步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的閥都叫直接式數(shù)字閥(簡(jiǎn)稱數(shù)字閥)。由數(shù)字閥組成的數(shù)控液壓系統(tǒng)通常采用開環(huán)控制便能滿足精度要求。因此，這種數(shù)控液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、工程機(jī)械以及石油化工等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備。
全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)是一種以數(shù)控雙向變量泵供油的、閉式回路的、分工況功率匹配的、微機(jī)閉環(huán)控制的、集節(jié)能與控制于一體的機(jī)電液一體化節(jié)能系統(tǒng)。
采用閉式容積調(diào)速回路，不存在節(jié)流閥、溢流閥和換向閥，其結(jié)構(gòu)組成比傳動(dòng)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化，減少了閥口和管路的能量損失；采用數(shù)控雙向變量泵供油、分工況功率匹配技術(shù)，使系統(tǒng)處于*高效率下工作；采用微機(jī)測(cè)控技術(shù)的多傳感器閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)可獲得系統(tǒng)佳綜合性能。
系統(tǒng)組成
根據(jù)負(fù)載運(yùn)動(dòng)形式，全閉式數(shù)控液壓系統(tǒng)可以組成泵控馬達(dá)系統(tǒng)，也可以組成泵控缸系統(tǒng)。與傳統(tǒng)閉式容積調(diào)速回路一樣，可以以變量泵-定量馬達(dá)、定量泵-變量馬達(dá)或變量泵-變量馬達(dá)形式工作。采用數(shù)控雙向變量泵－變量馬達(dá)容積調(diào)速液壓系統(tǒng)。
