貝加萊B&R數字輸出模塊X20DO4322，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

物料編號：
X20DO4322
說明：
4個數字輸出
源連接
三線連接
執行器電源的24 VDC和接地
集成輸出保護
OSP模式
該模塊配備4個用于3線連接的輸出。
X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
 
貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于國內市場的分公司--貝加萊工業自動化（上海）有限公司。
如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。

貝加萊B&R產品：工控機、觸摸屏、X20系統、X67系統、X90系統、XV系統、 緊湊型I/O系統、總線控制系統、輸入輸出模塊、溫度模塊、電源模塊、通信 模塊、計數模塊、接線端子、電纜、伺服驅動器、插入式模塊、變頻器、伺服電機、行星齒輪減速器。

X20系統：總線模塊、端子排、空模塊、總線型CPU、總線型CPU系統模塊、總線控制器、總線控制器系統模塊、擴展型總線控制器、擴展型總線控制器系統模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線接收器和發射器、電源、X20 Hub系統、X20 Hub系統系統模塊、X20冗余系統、X20冗余系統系統模塊、數字量輸入、數字量輸出、數字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測量、電機控制器、計數功能、數字量信號處理和準備。

帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局面。其大小的設計允許安裝在*小區域。無需控制柜內空間。IP67防護等級可以承受*惡劣的環境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現場總線系統實現連接。
典型的I/O系統位于控制柜中央。需要為傳感器和執行機構進行廣泛的布線。模塊化的機器設計另外還需要悶頭連接器互聯。只有完全擺脫了額外的配電箱才能充分發揮遠程I/O模塊的潛力。因此，帶IP67防護等級的I/O模塊成為了適用于惡劣工況的解決方案。
貝加萊B&R數字輸出模塊X20DO4322
貝加萊B&R數字量輸出模塊：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊數字量輸入/輸出
X20CM1201
X20CM8281
X20DM9324
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊模擬量輸入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
貝加萊模擬量輸出
X20AO2437
X20AO2438
X20AO2622
X20AO2632
X20AO2632-1
X20AO4622
X20AO4632
X20AO4632-1
X20AO4635
X20CM8281
X20RT8202
X20RT8401
貝加萊溫度測量
X20AT2222
X20AT2311
X20AT2402
X20AT4222
X20AT4232
X20AT6402
X20ATA312
X20ATA492
X20ATB312
X20ATC402
ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量，加快生產周期并提高質量成為現實。
高性能伺服驅動設計
ACOPOS伺服驅動系列是貝加萊自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業的專用功能以及直觀的工具是縮短開發時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應用程序或者生產過程發生瞬變時既快速又地產生事件響應。ACOPOS伺服驅動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環周期僅400μs，控制循環僅50μs。
的品質，性能強勁且操作安全
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣的環境中進行現場測試。測試結果充分證明了在實驗室和實際操作中優異的測試指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預測出整個系統的熱能。從而實現了系統性能。
ACOPOS伺服驅動會用到電機嵌入式參數芯片上的信息，這些信息包括相關的機電一體化數據。因此不再需要繁復且容易出錯的人工設置參數，啟動時間也大大減少。在維護期間，提供相關的必要數據并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產品具有相同的規格，但在防塵，防潮等環境影響下更加強大。
模塊化，性和超強的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分，用于操作一個伺服軸。用戶在執行高精度測量或者印標控制的任務時，提供2個觸發式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時，使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器，控制器和顯示設備，也可以連接編碼器，傳感器和執行機構。此外，控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
更多的創新空間
ACOPOS伺服驅動器在下列行業得到了成功的應用，展示了其創新的設計和令人印象深刻的創新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統
人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

在工業生產中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模塊,8個機電負載數字量輸出端,持續電流0.6A,電流峰值2A,電壓監控,時間檢測轉換,狀態指示LEDs X20PD0011
X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 
X20PD0012 X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 
X20PD0016 X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲
X20PD2113 X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲 
X20PS4951 X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V 
X20 I/O-數字量混合模塊
X20DM9324 X20數字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術

X20 I/O-數字量輸出模塊
X20DO2321 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO2322 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO2623 X20數字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術
X20DO2649 X20數字量輸出模塊,2個繼電器,轉換觸點,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO4322 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO4331 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術
X20DO4332 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術
X20DO4529 X20數字量輸出模塊,4個繼電器,轉換觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20數字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術
X20DO6321 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術
X20DO6322 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術
X20DO6529 X20數字量輸出模塊,6個繼電器,N.O. 觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO8332 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO9321 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術
X20DO9322 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術