貝加萊B&R伺服驅動器8V1320.00-2,上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品,原廠原裝,質量保障,熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
8V1320.00-2
型號:8V1320.00-2
伺服驅動3x400-480V 34A 16kW,線路濾波器,制動電阻器DC總線電源電氣安全重啟抑制 插入模塊具有模塊化的機械結構 集成功率濾波器 集成或外部制動電阻 所有連接使用插入…
伺服驅動器接受控制器的控制指令,然后通過動力線纜驅動伺服電機,而伺服電機的實時位置,通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器,形成閉環控制。很顯然,這種模式下,伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色,這是絕大部分伺服的工作模式。
脈沖方式
上位機通過發送脈沖到伺服驅動器,來實現控制。在這種方式下,用脈沖頻率來控制速度,用脈沖個數來控制位置。同樣,伺服驅動器也會發送脈沖數,來告訴上位機,伺服電機的位置和速度。
比如,我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈,那么,當上位機發送10000個脈沖,伺服電機旋轉一圈,實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發完這10000個脈沖,那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發完,那么伺服電機的速度就是1r/s,也就是60r/min。
低端PLC,數控系統,以及各種單片機系統一般都是采用這種模式,簡單易行,成本低廉。很顯然,當伺服軸數增加,這種控制方式的缺點就會顯現出來,上位機硬件成本會增加,配線會很復雜,而且現場EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸,極少部分PLC可以實現四軸。
通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的,已經成為一種發展趨勢,他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式,發送給伺服驅動器,這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息,還能傳遞各種狀態信息,比如伺服電機的電流,扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等,很顯然,當軸數多的時候,這種方式的優勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性,所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線,既有開放的,也有封閉的。
雖然通訊的形式繁多,但他們解決的一般都是實時性問題,因為對于運動控制來說,實時性是非常重要的。從應用開發的角度來說,脈沖和通訊是沒有區別的,只是信號傳遞的形式發生了變化。
貝加萊B&R伺服驅動器8V1320.00-2
貝加萊ACOPOS智能伺服驅動器
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
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8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
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8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜(可用于電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰而設計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動,功率范圍從0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動和3軸驅動,從而將機柜空間要求減少69%。
性能優越的智能運動控制
全新虛擬傳感技術
電流、速度和位置控制的循環周期短至50μs,ACOPOSP3為實現運動控制開創了新契機。對于像印刷和包裝行業內的高動態精度過程而言,速度極快的動作必須實現的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環周期以及POWERLINK實時以太網的帶寬和精度,這不再是一個問題。
提高生產率
為了在較小空間內保持高生產率和低能耗之間的一個平衡,機械制造商正在轉向使用輕質結構。這減少了運動質量–從而降低了轉動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳感器的情況下,采用虛擬傳感技術可以控制這些彈性系統,同時保持高水平的質量。
無編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無需在伺服驅動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時減少組件數量。
ACOPOSmulti
模塊化驅動系統
貝加萊新一代驅動器可以為任意機器制造自動化任務提供一個通用的解決方案。“自動化”道路上新的里程碑。
大限度體現客戶利益的驅動系統
在當今市場中,客戶的需求不僅限于簡單滿足技術要求。重要的是,客戶需要擁有成本效益的解決方案,投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅動產品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領域中的所有自動化任務。“自動化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供高的使用效率,廣泛應用于塑料,包裝,印刷和紡織領域。
模塊化冷卻設計
在配電柜中使用風扇和氣溫控制單元意味著更高的成本和額外的維護費用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統的散熱方式提供了自由的空間,帶IP65保護等級的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜,冷卻板可以連接不同的冷卻循環系統(水,油)。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驅動系統包括多種特定技術功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶可以根據需要在400μs內切換的基本功能。此外,還可以隨時執行諸如改變產品長度,印標控制,扭矩控制和質檢等任務。
點對點
電子齒輪
電子補償齒輪
橫切
電子凸輪
飛鋸
虛擬軸
CNC
ACOPOSmulti伺服驅動器可以根據不同的應用要求在各種配置中使用。用戶可以在每一個拓撲結構示例中獲得上述功能。
如果在ACOPOSmulti驅動系統上直接處理技術功能,那么使用的網絡和控制系統并不會影響響應速度。附加傳感器和執行機構必須集成于控制系統及復雜的過程中。在這些情況下,性能水平主要取決于所使用的網絡和控制系統。
在接下來的拓撲結構圖中會介紹貝加萊自動化產品的典型方案應用。
ACOPOSmulti驅動系統在POWERLINK網絡中的應用
柔性化的網絡和現場總線系統可以實現高性能的機器架構。使用POWERLINK通信網絡可以完全滿足用戶對于動態化運動系統的極高要求。POWERLINK能夠適應幾乎所有機器和系統要求。許多軸與控制器,工業PC,I/O系統和操作面板的固定耦合能夠創造出高精度的機器和系統。與標準以太網的兼容性還能減少機器層中網絡和現場總線的數量。
這些拓撲結構的成功應用領域
包裝行業
機械手技術
塑料行業
造紙印刷行業
紡織行業
木材加工行業
金屬加工行業
電子半導體行業
伺服電機可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快;伺服的精度高;另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性,能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受過載。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業機器人的動力系統。
目前,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
貝加萊1軸模塊
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
貝加萊ACOPOS multi
貝加萊逆變模塊(單軸模塊)
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊,SafeMOTION(單軸模塊)
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
ACOPOSremote
分布式驅動系統
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經設計出ACOPOSremote分布式驅動系統來滿足這種要求,可以實現完全優化的驅動解決方案。
8CVI分布式逆變器
完全滿足應用的驅動解決方案對于保持機器和系統的競爭力是必不可少的。這就是為什么將逆變器直接集成在執行機構環境中的原因–無需額外配套措施–是的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅動系統的推出,貝加萊現在就將這一愿望變成了現實。這種架構在進行機器配置的時候可以提供許多不同的優勢。
理想的拓撲結構
其中一個顯著的優勢是逆變器之間采用混合電纜連接。簡單地將ACOPOSremote驅動模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導致簡單而靈活的機器架構,能量可以從一個驅動模塊傳遞到下一個驅動模塊。
自由選擇電機
由于逆變器和電機是分開的,因此用戶可以自由地選擇適合驅動解決方案的執行機構。此類安裝非常適合日益流行的直線電機和扭矩電機。它可以防止對電機特性產生不利的影響,并且可以盡可能提高整個系統的動態特性。
同類性和兼容性
ACOPOSremote驅動系統可以提供眾所周知的ACOPOSmulti驅動器功能,因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中。
的機器和系統配置基于ACOPOSremote–這是對要求高性能和靈活性模塊化驅動解決方案的強化。
8CVE遠程接線盒
ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接,可以很容易地將各個模塊排列成直線結構。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網絡通信這些主要任務之外,還需要考慮其它方面如連接器技術,可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導致一個合理的大電纜直徑,但它終會受到提供給這條直線結構中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。
在該大電流不夠的應用中,必須通過另一種方式提供必要的功率,使其達到現場中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發了8CVE遠程接線盒。
強大而靈活
和ACOPOSremote一樣,8CVE遠程接線盒被設計有IP65防護等級,所以它可以被直接安裝在機器上。其堅固的外殼使得它非常適用于惡劣工況,并使用戶可以將其自由放置在能發揮其作用的地方。
單獨的電纜布線意味著更加自由的空間
由于電源,24V供電,安全技術(STO信號)和POWERLINK網絡都是分開接線的,因此8CVE遠程接線盒可以為機器提供大功率(大30kW)。
不僅如此,而且還可以使用標準電纜實現可替代的解決方案如使用滑環傳輸能量。這為用戶在使用遠程伺服驅動技術的同時使用傳統連接器技術提供了靈活性。
廣泛的連接選項
8CVE遠程接線盒配有四個混合電纜插座,允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線結構中進行劃分。
典型的接線解決方案也沒有被忽視。傳輸STO信號(安全扭矩斷開)所必需的連接也包含在8CVE遠程接線盒上并且會直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。
此外,8CVE遠程接線盒還配有兩個本地I/O連接–支持模塊化機器概念的另一個范例。