力士樂0510725114齒輪泵AZPF-22-028RHO30KB,購買進(jìn)口液壓、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制工業(yè)配件,認(rèn)準(zhǔn)“
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外嚙合齒輪泵,主要由軸承襯套上支承的一對(duì)齒輪、以及配備前蓋和后蓋的泵殼組成。傳動(dòng)軸從泵的前蓋向外伸出,并通過軸密封圈加以密封。軸承上的這些支承力,則由的軸承襯套所吸收;由于滑動(dòng)軸承具有足夠的彈性力,因而形成了面接觸、而不是線接觸的方式。由于這樣,因而還確保了泵的出色耐磨性 - 尤其是在低速運(yùn)行時(shí)。這對(duì)齒輪分別有12個(gè)齒,從而可保持齒輪泵產(chǎn)生限度的流量脈動(dòng)和噪音。
液壓傳動(dòng)
與機(jī)械傳動(dòng)相比。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力參數(shù)(壓力)的控制,而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高,可進(jìn)行恒功率輸出控制,功率利用充分,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速,可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn),速度剛性大,動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn),液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡,其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓,恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā),給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。
一、液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn),因此它的應(yīng)用非常廣泛,如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等,行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等,發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。
二、液壓傳動(dòng)技術(shù)的原理與特點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)的介紹
液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱為流體傳動(dòng),是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當(dāng)突然過載或停車時(shí),不會(huì)發(fā)生大的沖擊,
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì),元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,自動(dòng)化程度高;
(7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn),因此它的應(yīng)用非常廣泛,如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等,行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等,鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等,土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等,船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等,特殊技術(shù)用的控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等。
3、液壓傳動(dòng)的基本原理
液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內(nèi),利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中,向液體施加一個(gè)力,這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè)物理性質(zhì),向一個(gè)物體施加一個(gè)力,利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動(dòng)在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門的液壓傳動(dòng)裝置等。
三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1、液壓動(dòng)力原件
將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件,其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的,即它的基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形,兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間,并充滿這一空間,隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng),*后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小,以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力,并且從縫隙中擠出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載,而封閉腔容積的增大又造成局部真空,使油液中溶解的氣體分離,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音,這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害:徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲,齒頂與殼體接觸,同時(shí)加速軸承的磨損,降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽,使封閉腔容積誠小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通,容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn),將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢(shì)能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積,先由小到大吸油后再由大到小排油,葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí),完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),使柱塞與泵壁間形成容積改變,反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng),使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合,諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
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裝載機(jī)液壓行走系統(tǒng)
HST裝載機(jī)是全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械,行走和工作裝置可實(shí)現(xiàn)綜合控制。目前,新開發(fā)的小型裝載機(jī)幾乎已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。與傳統(tǒng)的液力機(jī)械裝載機(jī)相比,具有很大的優(yōu)勢(shì)。
TM和HST分析比較
1.裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn):
(1)邊行走邊作業(yè),移動(dòng)中進(jìn)行作業(yè),行走裝置和工作裝置同時(shí)動(dòng)作;
(2)循環(huán)作業(yè),頻繁地起步、前進(jìn)、后退,不斷地加減速;
(3)掘削時(shí)低速大驅(qū)動(dòng)力,轉(zhuǎn)移時(shí)在路上需高速行駛,所需驅(qū)動(dòng)力和速度變化范圍廣。
2. TM的缺點(diǎn):
T/M是變矩器加動(dòng)力換檔變速箱,基本上適應(yīng)裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn)。因此在裝載機(jī)上廣泛采用。但存在以下不足:
(1)作業(yè)時(shí)經(jīng)常在低速大驅(qū)動(dòng)力下工作,此時(shí)變矩器效率較低,油耗大;
(2)切入鏟土?xí)r,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大轉(zhuǎn)速降低,不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率,作業(yè)效率低;
作業(yè)裝置和行走裝置同時(shí)工作時(shí),很難使發(fā)動(dòng)機(jī)控制在大功率點(diǎn)工作,主要是行走變矩器輸出功率難控制調(diào)節(jié),過去曾采用滑差式離合器來進(jìn)行功率調(diào)節(jié),但功率損失大。
(3)變矩器變速范圍小,因此必須采用動(dòng)力換檔變速箱,作業(yè)時(shí)需頻繁換檔(每小時(shí)高達(dá)1000次)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大,現(xiàn)采用電操縱和微機(jī)控制自動(dòng)換檔,價(jià)格較貴。
HST的優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動(dòng)元件位置獨(dú)立,布置方便。其優(yōu)點(diǎn)是:
1)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩(wěn)定性前提下,可降低車重,與相同等級(jí)TM車相比,重量降低約10%以上。
2) HST液壓部件獨(dú)立布置,裝載機(jī)中部沒有大部件,空地大,可設(shè)計(jì)選取合適的軸距和大的折腰角度,軸距減小,使轉(zhuǎn)向半徑減小。
3) HST動(dòng)力傳動(dòng)裝置系統(tǒng),布置位置可放低,使整機(jī)重心位置降低,提高穩(wěn)定性。
4)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在后部,維修保養(yǎng)方便。
(2) HST在全車速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。其發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率好。HST傳動(dòng)綜合效率比T/M傳動(dòng)高,油耗較低。
(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動(dòng)變速,從大牽引力
高車速范圍內(nèi)平穩(wěn)地行走而不需換檔。前進(jìn)后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設(shè)置在方向盤上,那么整個(gè)行走過程,手可以不離開方向盤,操縱輕便容易,好像駕駛自動(dòng)換檔小汽車,對(duì)不熟練的司機(jī)很適合。
(4)行走微動(dòng)性能好。卸載靠近卡車需要微動(dòng)性能。HST車可通過微動(dòng)踏板,改變變量泵斜盤傾角,使車速平穩(wěn)連續(xù)變化。
(5) HST具有制動(dòng)效果,能防止在坡度上下滑,料場上作業(yè)容易。因此HST車在坡道上行駛,操縱很簡單,下坡時(shí)放油門踏板,上坡時(shí)踩油門踏板。另外,行駛時(shí)制動(dòng)器使用頻率大大減少,可延長制動(dòng)器使用壽命,同時(shí)行車安全性提高。
(6)掘起力和行走驅(qū)動(dòng)力匹配好。裝載機(jī)在鏟裝過程要求行走驅(qū)動(dòng)力和掘起力配合,就如同人工挖土?xí)r手和腳的配合。行走驅(qū)動(dòng)力要求能克服阻力插入料堆。當(dāng)鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深,裝載機(jī)不能前進(jìn),這時(shí)希望輪胎不要相對(duì)地面滑轉(zhuǎn),使輪胎過早磨損。
掘削取土?xí)r,工作油缸作用力應(yīng)能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅(qū)動(dòng)力過大,工作油缸不能使鏟斗掘起,則無法取土。應(yīng)使行走驅(qū)動(dòng)力和工作油缸力保持恰當(dāng)關(guān)系,需檢出工作油缸負(fù)荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時(shí),工作油缸壓力高了,HST油路壓力應(yīng)降低,反之工作油缸壓力低了,HST 油路壓力要高,以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械,行走驅(qū)動(dòng)和工作裝置可實(shí)現(xiàn)綜合控制,使掘起力和行走驅(qū)動(dòng)力合理匹配。TM裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)功率難調(diào)節(jié),工作裝置和行走驅(qū)動(dòng)功率無法合理分配實(shí)現(xiàn)綜合控制。
裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動(dòng)
系統(tǒng)基本組成
裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、分動(dòng)箱和前后驅(qū)動(dòng)橋等組成。
2.液壓行走裝載
機(jī)操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機(jī)操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機(jī)前進(jìn)和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時(shí)手可以不離開方向盤,用手指操縱。為防止意外走動(dòng),方向電操縱桿不在中位,發(fā)動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。
(2)油門踏板,操縱它就能起步、加速、減速和停車,全車速范圍自動(dòng)變速,操縱簡單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動(dòng)踏板,右制動(dòng)踏板和微動(dòng)閥連動(dòng),操縱此踏板,通過微動(dòng)閥,改變變量泵先導(dǎo)控制油壓,使變量泵排量降低,實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動(dòng),使鏟裝作業(yè)時(shí)工作裝置功率和行走驅(qū)動(dòng)功率匹配良好。
(4)運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換機(jī)構(gòu)。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運(yùn)轉(zhuǎn)模式:通常和柔和,分別有相應(yīng)不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等,要求低噪聲場合采用柔和運(yùn)轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右,對(duì)通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動(dòng),操縱簡單,輕輕踩-下停車制動(dòng)踏板就能制動(dòng)。解除停車制動(dòng),只須拉一下停車制動(dòng)解除操縱桿。當(dāng)停車制動(dòng)器起作用時(shí),方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機(jī)械也不會(huì)行走。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),如忘記將停車制動(dòng)器制動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)
1.基本組成
裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補(bǔ)油泵、壓力補(bǔ)償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進(jìn)后退換向電磁閥、微動(dòng)閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補(bǔ)油閥) 、單向閥、液壓馬達(dá) (帶伺服油缸)、前進(jìn)后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵,通過電開關(guān)操縱前進(jìn)后退換向電磁閥,改變液壓泵油流方向,實(shí)現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個(gè)位置(前進(jìn)、中位和后退),相應(yīng)前進(jìn)、停車和后退。
(2)車速控制
補(bǔ)油泵排:量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(油門開度)自動(dòng)變化。在其出油道上設(shè)節(jié)流孔B。液流經(jīng)過節(jié)流孔B產(chǎn)生的壓差A(yù)p與補(bǔ)油泵的流量有關(guān),而補(bǔ)油泵是定量泵,其
流量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,將此壓差A(yù)p引入DA控制閥,此DA控制閥在以下三個(gè)力作用下取得平衡:壓差A(yù)p,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導(dǎo)油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下,處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導(dǎo)油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導(dǎo)油壓P,發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)速確定節(jié)流孔前后壓差A(yù)p。因此操縱油門踏板,改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)時(shí),液壓泵排量為零。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高,液壓泵排量逐漸增大,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。由于變量泵是油門連動(dòng)控制的,因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動(dòng)控制
微動(dòng)閥操縱可以通過連桿和制動(dòng)踏板連動(dòng),微動(dòng)閥也可以獨(dú)立布置。通過制動(dòng)壓力來操縱微動(dòng)閥,使控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓降低,減小液壓泵排量,
能實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(油門開關(guān))無關(guān),即使發(fā)動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速下,而液壓泵的輸出流量很小,實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動(dòng)。
(4)高壓切斷控制
當(dāng)靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓達(dá)到設(shè)定大值,高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導(dǎo)油壓,使液壓泵變量油缸油壓下降,液壓泵變至小流量,減少能量損失。
3.液壓馬達(dá)控制
液壓系統(tǒng)采用變量馬達(dá),其控制裝置由前進(jìn)后退梭形閥,伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達(dá)的排量由伺服油缸活塞桿位置確定,其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓作用,其閥芯左端受靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓反饋?zhàn)饔煤蛷椈闪ψ饔谩K欧y在液壓泵先導(dǎo)油壓、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡,確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置,活塞桿位置確定液壓馬達(dá)排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加,液壓馬達(dá)排量增大,隨著液壓泵先導(dǎo)控制油壓上升,液壓馬達(dá)排量下降。