REXROTH屏蔽盒HAS02.1-002-NNN-NN R911306106，德國力士樂REXROTH屏蔽盒，伺服附件，購買進(jìn)口液壓、氣動、自動化控制工業(yè)配件，認(rèn)準(zhǔn)“上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司”，7年老店，產(chǎn)品實(shí)拍，保證產(chǎn)品原廠原裝，價(jià)格優(yōu)惠，售后無憂，歡迎新老客戶咨詢采購！
 
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)*后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。

在當(dāng)今市場中，客戶的需求不僅限于簡單滿足技術(shù)要求。重要的是，客戶需要擁有成本效益的解決方案，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅(qū)動產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機(jī)械制造領(lǐng)域中的所有自動化任務(wù)。“完美自動化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機(jī)械提供的使用效率，廣泛應(yīng)用于塑料，包裝，印刷和紡織領(lǐng)域。

高性能伺服驅(qū)動設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊完美自動化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的專用功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。


卓越的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了*大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。


模塊化，精確性和超強(qiáng)的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。


當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式
無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。
REXROTH屏蔽盒HAS02.1-002-NNN-NN R911306106
力士樂REXROTH屏蔽盒
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN
R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN
R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN
R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN
R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN
R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN
（9）力士樂REXROTH連接適配器X41
R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN
R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
（10）力士樂REXROTH內(nèi)置適配器
R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN
8、力士樂REXROTH電纜
（1）力士樂REXROTH擴(kuò)展模塊總線連接
R911343983 RKB0001/002.0 (2m length)
R911343984 RKB0001/005.0 (5m length)
（2）力士樂REXROTH電機(jī)功率電纜
R911379613 RKL4804/005,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911379615 RKL4804/010,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911343931 RKL0014/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911331349 RKL0019/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911341793 RKL0019/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911347947 RKL0050/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911347959 RKL0050/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911310648 RKL4302/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310649 RKL4302/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310651 RKL4302/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310652 RKL4303/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310653 RKL4303/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310655 RKL4306/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911310656 RKL4306/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911312869 RKL4308/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312873 RKL4308/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312870 RKL4309/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911312871 RKL4309/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
R911400936 RKL4307/016,0
R911400937 RKL4307/017,0
R911400938 RKL4307/017,5
R911400939 RKL4307/018,0
R911400940 RKL4307/018,5
R911400941 RKL4307/019,0
R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
R911400943 RKL4307/022,0
R911400944 RKL4307/022,5
R911338845 RKL4307/025,0
R911338846 RKL4307/030,0
R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士樂REXROTH電機(jī)功率電纜MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
（4）力士樂REXROTH電機(jī)反饋電纜
R911380324 RKG0062/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911380326 RKG0062/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911382674 RKG0063/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911382676 RKG0063/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911342491 RKG0034/010,0 (INS0753-INK0448-INS0758)
R911340295 RKG0036/005,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911340300 RKG0036/010,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911338976 RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911336966 RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911317223 RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313036 RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313019 RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310647 RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313021 RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911338989 RKG4201/003,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911375076 RKG4201/005,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911374640 RKG4201/010,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
（5）力士樂REXROTH混合電纜MI
R911372050 RH2-021DBB-NN-005,0
R911372052 RH2-021DBB-NN-010,0
R911372062 RH2-023DBB-NN-005,0
R911372064 RH2-023DBB-NN-010,0
R911343791 RKH0011/001,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343793 RKH0011/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343795 RKH0011/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343799 RKH0011/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
（6）力士樂REXROTH混合電纜MI
R911343923 RKH0311/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343924 RKH0311/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343928 RKH0311/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
（7）力士樂REXROTH端子連接器
R911335793 RHS0014/C03
（8）力士樂REXROTH安全電纜
R911372773 RKB0061/00,25
R911372772 RKB0061/00,35
R911372771 RKB0061/00,55
R911372775 RKB0062/001,0
R911334865 RKB0033/001,5
R911335718 RKB0033/010,0
（9）力士樂REXROTH安全插頭
R911335348 RBS0023/Q01
（10）力士樂REXROTH接口（光學(xué)）
R911308249 RKO0100/00,15 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308248 RKO0100/00,25 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911338781 RKO0100/00,35 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308240 RKO0100/000,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911340278 RKO0100/000,2 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308247 RKO0100/000,3 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308246 RKO0100/000,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911338782 RKO0100/000,6 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911324546 RKO0100/001,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341796 RKO0100/001,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341797 RKO0100/001,8 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911324547 RKO0100/002,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341798 RKO0100/002,2 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341799 RKO0100/002,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341800 RKO0100/002,6 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341801 RKO0100/002,8 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911335944 RKO0100/003,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341802 RKO0100/003,6 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341803 RKO0100/003,7 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911341804 RKO0100/005,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347065 RKO0100/006,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347086 RKO0100/007,5 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347087 RKO0100/010,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347088 RKO0100/015,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308242 RKO0101/005,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911379737 RKO0101/006,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911385133 RKO0101/009,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338789 RKO0101/012,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911308244 RKO0101/015,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911308245 RKO0101/020,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338790 RKO0101/030,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911347089 RKO0100/020,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911347090 RKO0100/025,0 (ROS0001-INK0414-ROS0001)
R911308241 RKO0101/000,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338783 RKO0101/001,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338784 RKO0101/001,5 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338785 RKO0101/002,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338786 RKO0101/002,5 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338787 RKO0101/003,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911379736 RKO0101/003,5 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
R911338788 RKO0101/004,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)
（11）力士樂REXROTH接口（以太網(wǎng)）
R911342086 RKB0011/001,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911342087 RKB0011/002,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911342088 RKB0011/003,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911321548 RKB0011/005,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911338772 RKB0011/010,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911340235 RKB0011/015,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911342096 RKB0011/020,0 (RBS0016-REB0400-RBS0016)
R911329741 RKB0013/00,19
R911317797 RKB0013/00,25
R911317800 RKB0013/00,35
R911317801 RKB0013/00,55
R911340679 RKB0013/001,0
R911338023 RKB0013/002,0
（12）力士樂REXROTH接口（RS232串行）
R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)
（13）力士樂REXROTH擴(kuò)展模塊總線連接
R911343983 RKB0001/002,0
R911343984 RKB0001/005,0
三、力士樂REXROTH變頻器（VFD）
1、力士樂REXROTH變頻器EFC 3610/EFC 5610
R912005713 EFC3610-0K40-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005717 EFC3610-0K40-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005714 EFC3610-0K75-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005718 EFC3610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005093 EFC3610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005094 EFC3610-15K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005723 EFC3610-18K5-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005715 EFC3610-1K50-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005719 EFC3610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912006279 EFC3610-22K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005716 EFC3610-2K20-1P2-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005720 EFC3610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005721 EFC3610-3K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005722 EFC3610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005091 EFC3610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005092 EFC3610-7K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005743 EFC5610-0K40-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007273 EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005744 EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005101 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005102 EFC5610-15K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005749 EFC5610-18K5-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007274 EFC5610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005745 EFC5610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005980 EFC5610-22K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007275 EFC5610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005746 EFC5610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005747 EFC5610-3K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007277 EFC5610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005748 EFC5610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005099 EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005100 EFC5610-7K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
2、力士樂REXROTH變頻器EFC配件
R912006052 FEAE02.1-EA-NNNN
R912006050 FEAE04.1-IO1-NNNN
R912006134 FEAE03.1-ET-NNNN
R912006132 FEAE03.1-PB-NNNN
R912006012 FEAM03.1-001-NN-NNNN
R912006013 FEAM03.1-002-NN-NNNN
R912005787 FEAM02.1-EANN-NN-NNNN
R912004410 FRKS0004/003,0
R912004657 FRKS0006/002,0
R911376069 USB CABLE 2.0A-MINI-B 5POL 6FT
四、力士樂REXROTH人機(jī)界面
1、力士樂REXROTH標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面
R911323620 SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-WCE1K5 1 1
R911340500 VR2104.01-00-01-N2-NNN-AA
R911340503 VR2107.01-00-01-N2-NNN-AA
R911340051 VR2109.01-00-01-N2-NNN-AA
R911171024 AU01.1U-024-024-240-NN
2、力士樂REXROTH嵌入式人機(jī)界面
1070922700 B-AC SW-SCHUTZADAPTER USB
R911342953 SWA-IWORKS-ML*-14VRS-D0-INST*
R911323596 SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-1K5
R911173984 VEP15.6GAN-4G02E-A4D-32G-NN-FW
R911173754 VEP30.5EFN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW
R911173150 VEP40.5DBN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW 1 5
R911337389 FWA-VEP*05-W7*-01VRS-D0-A* 32 1 5
R911370518 FWA-VEP*06-W7*-01VRS-D0-A4 32
R911332867 SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM 1 5
R911323607 SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-1K5 1 1
R911171024 VAU01.1U-024-024-240-NN
五、力士樂REXROTH模塊I/O
1、力士樂REXROTH模塊I/O-內(nèi)聯(lián)（IP20）
（1）力士樂REXROTH功率模塊
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
（2）力士樂REXROTH總線耦合器
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
（3）力士樂REXROTH輸入輸出模塊
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
（4）力士樂REXROTH模擬輸入輸出模塊
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
（5）力士樂REXROTH模塊SSI輸入輸出模塊
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
（6）力士樂REXROTH驅(qū)動控制模塊S67（IP67）
R911171796 S67-PWR-IN-M12
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911171787 S67-DI8-M8
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
R911308301 IKB0048/005.0 (5m length)
R911308300 IKB0049/005.0 (5m length)
R911308250 IKB0050/000.3 (0.3m length)
R911296632 INS0762/CNN
R911171998 RBS0020/CNN
R911171990 RKB0041/000.2 (0.2m length)
R911172102 RKB0046/000.2 (0.2m length)
R911172100 RKB0047/005.0 (5m length)ê
（7）力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
（8）力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
（9）力士樂REXROTH模擬量輸入模塊
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
（10）力士樂REXROTH模擬量輸出模塊
R911170787 R-IB IL AO 1/SF-PAC    
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
（11）力士樂REXROTH溫度模塊
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
（12）力士樂REXROTH通信模塊
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
（13）力士樂REXROTH計(jì)數(shù)器模塊
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
（14）REXROTH力士樂PWM輸出模塊
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
2、力士樂REXROTH驅(qū)動控制I/O模塊S67
（1）力士樂REXROTH功率分配器
R911171796 S67-PWR-IN-M12
（2）力士樂REXROTH總線耦合器
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
（3）力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
R911171788 S67-DI8-M12
R911171787 S67-DI8-M8
（4）力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
（5）力士樂REXROTH模擬量輸入模塊
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
（6）力士樂REXROTH模擬量輸出模塊
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
（7）力士樂REXROTH溫度模塊
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
（8）力士樂REXROTH電纜
R911308301 IKB0048/005.0 (5m length)
R911308300 IKB0049/005.0 (5m length)
R911308250 IKB0050/000.3 (0.3m length)
R911296632 INS0762/CNN
R911171998 RBS0020/CNN
R911171990 RKB0041/000,2
R911171993 RKB0041/001,0
R911172102 RKB0046/000,2
R911172100 RKB0047/005,0
3、力士樂REXROTH驅(qū)動系統(tǒng)模塊S20
（1）力士樂REXROTH總線耦合器
R911172540 S20-BS
R911173203 S20-BS-S
R911173905 S20-ETH-BK
R911173359 S20-PN-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
（2）力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊
R911172543 S20-DI-16/1
R911172532 S20-DI-16/4
R911172533 S20-DI-32/1
R911172542 S20-DO-16/1
R911172534 S20-DO-16/3
R911172535 S20-DO-32/1
R911172541 S20-DO-8/2-2A
R911173745 S20-DIDO-8/1
（3）力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊
R911172542 S20-DO-16/1
R911172534 S20-DO-16/3
R911172535 S20-DO-32/1
R911172541 S20-DO-8/2-2A
R911173745 S20-DIDO-8/1
（4）力士樂REXROTH數(shù)字輸入/輸出模塊
R911173745 S20-DIDO-8/1
（5）力士樂REXROTH模擬量輸入模塊
R911173249 S20-AI-4-I
R911173256 S20-AI-4-U
R911172536 S20-AI-8
（6）力士樂REXROTH模擬量輸出模塊
R911173248 S20-AO-4
R911172538 S20-AO-8
（7）力士樂REXROTH模擬輸入/輸出模塊
R911173743 S20-AIAO-2
（8）力士樂REXROTH模擬溫度模塊
R911173341 S20-AI-4-RTD
（9）力士樂REXROTH計(jì)數(shù)器/編碼器輸入模塊
R911172539 S20-CNT-INC-2/2
（10）力士樂REXROTH編碼器輸入模塊
R911173559 S20-INC-2
（11）REXROTH力士樂SSI編碼器模塊
R911172544 S20-SSI-AO-1/1
（12）力士樂REXROTH模擬輸入/輸出與SSI編碼器模塊
R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2
（13）力士樂REXROTH通信模塊（串行）
R911173343 S20-RS-UNI
（14）力士樂REXROTH功率模塊
R911173345 S20-PWR
六、力士樂REXROTH運(yùn)動控制PAC
1、力士樂REXROTH運(yùn)動控制XM
R911372897 XM2100.01-01-31-31-001-NN-100NNNN
R911373799 XM2100.01-01-31-31-001-NN-101N3NN
R911374784 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N3NN
R911369227 XM2200.01-01-31-31-301-NN-101N3NN
R911373266 XM2200.01-01-31-31-301-NN-104N3NN
R911173397 XFE01.1-FB-03
2、力士樂REXROTH運(yùn)動控制L
R911299856 R-IB IL CML S01-PLSET
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
3、力士樂REXROTH運(yùn)動控制L-功能模塊
R911170012 CFL01.1-N1
R911170009 CFL01.1-Q2
R911170008 CFL01.1-R3
R911170832 CFL01.1-TP
4、力士樂REXROTH運(yùn)動控制MLC
R911342982 FWA-CML25*-MLC-14VRS-D0
R911342984 FWA-CML45*-MLC-14VRS-D0
R911337429 FWA-CML25*-MLC-13VRS-D0
R911334607 FWA-CML25*-MLC-12VRS-D0
R911337431 FWA-CML45*-MLC-13VRS-D0
R911334609 FWA-CML45*-MLC-12VRS-D0
R911371275 FWA-CML75*-MLC-14VRS-D0
5、力士樂REXROTH運(yùn)動控制XLC
R911342981 FWA-CML25*-XLC-14VRS-D0
R911342983 FWA-CML45*-XLC-14VRS-D0
R911334606 FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0
R911334608 FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0
R911337428 FWA-CML25*-XLC-13VRS-D0
R911337430 FWA-CML45*-XLC-13VRS-D0
七、力士樂REXROTH安全控制
R911172285 SLC-3-CPU130302
R911172284 SLC-3-CPU000300
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。


位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。


1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。