REXROTH電纜RKG4200/020,0，德國力士樂編碼器電纜，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，
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電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統一術語，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應用于電子、電氣、工業生產、基礎建設、化工、港口、機械、工業控制等領域。
一般按照電氣連接組件的位置，電氣產品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產品外殼（電氣外殼）的防護之內，因此，必須單獨滿足相應的電擊防護要求。內部電氣連接組件是指產品外殼（電氣外殼）內部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產品外殼（電氣外殼）的防護之內，因此，一般只需要滿足相應的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內部實現連接，耦合器通過內部導線連接到內部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發熱管等部件上，形成電氣回路。
一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護裝置（例如單獨的電線護套等）等部件組成。
電氣連接部件通過提供適當的機械作用力，將不同的導體部件可靠地固定在一起，實現電氣連接。電氣連接部件的關鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導體之間出現接觸不良而引起危險。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為支撐基礎，除了要求能夠在長期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導體的發熱，不會出現導致危險的變形（對于熱塑性材料而言，可以通過球壓測試來驗證。），并且有一定的阻燃等級，不會成為潛在的火源。
電線電纜作為主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機械強度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護要求。
為了確保電氣連接的長期有效，一般應采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機械應力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。
常見的外部電氣連接組件主要是產品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結構。
1．電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—電線固定裝置—內部電源連接結構
這種結構是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時只需要將產品的電源插頭插入合適的電源插座內，產品就可以正常使用。為了保證安全，產品的電源插頭應當符合相應地區的標準，與供電電網的電源插座匹配。在使用時，應當避免使用電源轉換插頭，尤其是那些大功率的電氣產品。在市場上，一些轉換插頭甚至只提供兩極轉換，而將接地插頭浮空，這無形中破壞了Ⅰ類產品的電擊防護系統，是非常危險的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—耦合器）—耦合器—內部電源連接結構。
這種結構顯著的特點是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會影響產品的安全特性。例如，對于一些銷往不同地區的產品，尤其是大量的IT類產品，往往可以通過僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區使用，大大降低了產品生產制造過程中的庫存壓力。此外，電源線組件可以從產品上取下，還可以減小產品的體積，提高產品使用的舒適性。
為了提高產品的適用性，大部分的耦合器都是采取標準化結構的，以便于實現耦合器的互換性。在選用耦合器時，除了要考慮耦合器的規格、參數外，還需要注意耦合器的工作環境限制。普通的耦合器屬于冷環境使用，即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環境或高熱環境使用的耦合器。
此外，還有許多產品使用非標準化的耦合器以提高產品的使用舒適性。無論是使用標準耦合器還是非標準耦合器，在結構上都必須保證耦合器的連接器在使用時不會起到支撐的作用。同時，在接通過程中耦合器的結構能夠保證相極同時接通，并且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過程中耦合器的結構能夠保證相極同時斷開，并且接地極（如果有）比相極后斷開。
3．電源連接端子排
這種類型的外部電氣連接組件一般只是在使用固定布線連接（Fixed Wiring）方式的電氣產品中使用。這種連接方式的特點是直接將外部電源線連接到產品的電源連接端子排上。電源連接端子排必須在旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式；同時，為了避免在連接外部電源線時對內部布線產生影響，外部電源線不允許與內部導線共用同一個端口。
使用這種連接方式的產品時，使用者無法通過拔下電源插頭的方式來完全切斷產品的電源，因此，一般要求產品必須裝備電源全極斷開裝置（即能夠同時斷開所有電源連接的開關，并且開關觸頭斷開后能夠至少滿足基本絕緣的要求），或者在安裝說明上強調必須在固定布線中配備全極斷開裝置。
需要注意的是，以往有許多用于固定布線安裝的產品不提供電源端子排，而僅僅提供電源引線。然而，根據許多地區的相關技術安全法規，這種結構的產品一般是不允許在市場上直接銷售的，除非提供可靠固定且清晰標識的電源端子排。
4．直插式結構
直插式結構的產品直接將電源插頭鑄造在產品的外殼上，使用時將整個產品插到電源插座上。使用這種結構的產品的特點是體積較小，結構緊湊，但是對產品的生產制造工藝要求較高，尤其是對電源插頭部分的公差要求較高，并且在設計時必須注意在插入電源插座時，手和插座電極之間必須有足夠的距離。
為了避免使用中對插座產生過量的機械應力（一般要求對插座產生的附加力矩小于0.25Nm），產品直插部分的質量一般都在500g以內。常見的直插式結構的產品主要有小型電源適配器、充電器。此外，直插式產品在使用中還要求不會產生震動，因此，這種結構的產品通常不能直接用于加熱液體或者帶有電動部件。
REXROTH電纜RKG4200/020,0
力士樂REXROTH電纜
材料訂貨號編號 材料型號描述
R911299435 RKG4200/000,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
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R911385342 RKG4200T004,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
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R911385348 RKG4200T025,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
R911385349 RKG4200T027,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
R911385350 RKG4200T030,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
R911385398 RKG4200/056,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911386967 RKG4200/057,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911385399 RKG4200/058,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405008 RKG4200/059,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911385400 RKG4200/060,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405009 RKG4200/061,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405010 RKG4200/062,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911396316 RKG4200/063,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911404691 RKG4200/064,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911404710 RKG4200/065,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405011 RKG4200/066,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911404711 RKG4200/067,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405681 RKG4200/068,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911404752 RKG4200/070,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405012 RKG4200/071,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911383578 RKG4200/075,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911404692 RKG4200/076,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911405014 RKG4200/080,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911332799 RKG4200T000,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
R911385339 RKG4200T001,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
力士樂REXROTH技術模塊
⑴、力士樂REXROTH兩路計數器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2
R911172539 S20-CNT-INC-2/2
⑵、力士樂REXROTH1 個用于絕對值編碼器的 SSI 接口，1 個模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1
R911172544 S20-SSI-AO-1/1
⑶、力士樂REXROTH6 個模擬輸入端，2 模擬輸出端，2 個 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2
R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2
⑷、力士樂REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T
R911173460 S20-PWM-2-T
⑸、力士樂REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T
R911173461 S20-PWM-4-T
⑹、力士樂REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2
R911173559 S20-INC-2
7、力士樂REXROTH溫度模塊
⑴、力士樂REXROTH4 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD
R911173341 S20-AI-4-RTD
⑵、力士樂REXROTH4 路輸入，用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH
R911173342 S20-AI-4-UTH
⑶、力士樂REXROTH8 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD
R911172537 S20-AI-8-RTD
⑷、力士樂REXROTH8 個熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH
R911172545 S20-AI-8-UTH
8、力士樂REXROTH升壓模塊
⑴、力士樂REXROTH Indra Control S20 升壓模塊，用于邏輯電源 U總線S20-PWR
R911173345 S20-PWR
9、力士樂REXROTH通信模塊
⑴、力士樂REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI
R911173343 S20-RS-UNI
10、力士樂REXROTH安全模塊
⑴、力士樂REXROTH8/4 個 PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4
R911173254 S20-PSDI-8/4
⑵、力士樂REXROTH8/4 個 CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4
R911173191 S20-SSDI-8/4
⑶、力士樂REXROTH8/3 個 PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3
R911173255 S20-PSDO-8/3
⑷、力士樂REXROTH8/3 個 CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3
R911173192 S20-SSDO-8/3
㈡、力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統
1、力士樂REXROTH現場總線耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士樂REXROTH數字輸入模塊
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士樂REXROTH數字輸出模塊
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊
⑴、力士樂REXROTH電源模塊
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士樂REXROTH升壓模塊
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士樂REXROTH升壓模塊
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
⑷、力士樂REXROTH分段模塊
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險絲 – 診斷
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）
7、力士樂REXROTH技術模塊
⑴、力士樂REXROTH計數器模塊
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士樂REXROTH脈寬調制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對編碼器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
8、力士樂REXROTH溫度模塊
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
9、力士樂REXROTH通信模塊
R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC
R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC
R911172213 R-IB IL DALI-PAC
R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC
10、力士樂REXROTH繼電器模塊
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
11、力士樂REXROTH安全模塊
R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16
㈢、力士樂REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現場安裝的輸入/輸出系統
1、力士樂REXROTH現場總線耦合器
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8
2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
4、力士樂REXROTH數字輸入模塊
R911171787 S67-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911173104 S67-DI8-M12X8
R911173208 S67-DI8-HS-M12
R911172409 S67-DIO8-M8
R911172900 S67-DIO8-M12X8
R911173210 S67-DIO4-HS-M12
5、力士樂REXROTH數字輸出模塊
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911173105 S67-DO8-M12X8
R911173209 S67-DO8-HS-M12
R911172409 S67-DIO8-M8
R911172900 S67-DIO8-M12X8
R911173210 S67-DIO4-HS-M12
6、力士樂REXROTH電源模塊
R911171796 S67-PWR-IN-M12
7、力士樂REXROTH技術模塊
⑴、力士樂REXROTH HTL 編碼器 / 計數器模塊
R911173207 S67-HTL-INC-M12
⑵、力士樂REXROTH TTL 編碼器 / SSI 編碼器模塊
R911173206 S67-SSI-INC-M12
8、力士樂REXROTH溫度模塊
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
R911172411 S67-AI4-UTH-M12
9、力士樂REXROTH通信模塊/接口模塊
R911173103 S67-RS-UNI-M12
㈣、力士樂REXROTH Fieldline (IP67)用于現場安裝的輸入/輸出系統
1、力士樂REXROTH PROFIBUS 現場總線耦合器
R911170452 RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12
2、力士樂REXROTH8 數字輸入模塊
R911170449 RF-FLM DI 8 M8
3、力士樂REXROTH4 路數字輸入、4 路數字輸入/輸出
R911170450 RF-FLM DIO 8/4 M8
九、力士樂REXROTH伺服驅動器
㈠、力士樂REXROTH無柜式驅動技術
1、力士樂REXROTH集成了電機的伺服驅動器KSM02
R911378508 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-AN-FW
R911335755 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336246 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
R911335839 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
R911374653 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
R911369194 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-ES-FW
R911339334 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
R911343874 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-TO-FW
R911380769 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
R911379942 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-AN-FW
R911334434 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
R911337451 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
R911335838 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
R911338749 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-TO-FW
R911370432 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-ES-FW
R911339692 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-NN-FW
R911372422 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-TO-FW
R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336922 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
R911337452 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
R911336100 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-NN-D7-TO-FW
R911369201 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-S3-D7-NN-FW
R911375970 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-S3-D7-TO-FW
R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911337464 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
R911337465 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
R911335541 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-NN-D7-TO-FW
R911375782 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-S3-D7-NN-FW
R911385321 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-ES-FW
R911339811 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
R911339974 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
R911337228 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
R911345656 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
R911385322 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-L3-D7-ES-FW
R911341443 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
R911384458 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
R911341444 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
R911342514 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911381148 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
R911343336 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
R911381147 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-TO-FW
R911381072 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911381150 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
R911343341 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
R911381149 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-NN-D7-TO-FW
R911379917 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-L3-D7-AN-FW
R911335756 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
R911339623 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
R911335837 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
R911343277 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
R911344039 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
R911344594 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-S3-D7-TO-FW
R911378160 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
R911335757 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
R911338459 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
R911335836 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
R911378742 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-S3-D7-NN-FW
R911374795 KSM02.1B-041C-42N-S1-HG2-ET-S3-D7-TO-FW
R911336921 KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336920 KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
R911336099 KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
R911380277 KSM02.1B-041C-42N-S1-HP0-ET-S3-D7-NN-FW
R911376424 KSM02.1B-041C-42N-S1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911340328 KSM02.1B-041C-42N-S1-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
R911372296 KSM02.1B-041C-42N-S3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
R911369885 KSM02.1B-041C-42N-S3-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
R911385122 KSM02.1B-041C-42N-S3-HG2-ET-NN-D7-ES-FW
R911347629 KSM02.1B-041C-42N-S3-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
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內部電氣連接組件包括電源接線端、各種內部電氣連接部件、內部導線及其護套等，至于繞組則一般不認為包括在內部電氣連接組件的范圍內，但是印制電路板則可以認為是一種特殊的內部電氣連接組件。
內部電氣連接部件的類型很多，既可以是各種螺紋型或無螺紋型接線端子，也可以是各種接插件，甚至可以是鉗壓連接、纏繞、焊接等連接部件。
電源接線端是用于連接外部電源線的接線端。如果產品允許根據需要更換電源線，那么，電源線接線端通常采用端子排的形式（螺紋型或無螺紋型的都可以），并且應當在端子排旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式；同時，為了避免在連接外部電源線時對內部布線產生影響，外部電源線不允許與內部導線共用同一個端口。此外，為了避免電源線固定裝置失效時出現電擊的危險，對于Ⅰ類電氣產品而言，一旦出現電源線受到外力被拔出的情形時，相線應當比接地線先被繃緊和脫落。
對于內部導線，同樣需要根據工作電流的大小選用截面積合適的導線。內部的截面積可以根據實際工作電流的大小進行選用，不一定需要與電源線的截面積相同。在實際生產裝配過程中，一些工廠為了避免混淆不同截面積的導線，通常會使用不同的顏色來區分不同截面積的導線，此時需要注意有黃—綠組合的雙色標識導線應只用作保護接地導線。選用內部導線時，還要注意一般不應選用鋁線。
內部導線由于處在外殼防護下，因此，在機械強度、絕緣等方面的要求都比外部電源線的要求較低，基本絕緣的導線甚至裸露導線在一定情形下都是允許使用的。需要注意的是，由于布線等原因（例如連接產品不同部位之間的導線）裸露在外、使用中可以被接觸的導線，雖然它們在許多場合被稱為內部導線（相對電源線而言），但是在產品安全領域，這些導線由于不在外殼防護下，因此同樣屬于外部電氣連接組件的一部分，應當參照電源線來進行要求，除非它們屬于安全特低電壓（SELV）電路。
德國博世力士樂（BOSCH-REXROTH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本.上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉-一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小， 重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機兔維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2. 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的UNNN三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
