亚洲久av,一级做a免费视频,涩涩视频在线观看免费,69精品一区
              歡迎光臨
              手機網站 | 聯系我們:021-61116913 | 加入收藏
              • 當前位置:上海韋米機電設備有限公司 > 產品中心 > 力士樂REXROTH伺服工控 > REXROTH伺服電機MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

                REXROTH伺服電機MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

                產品型號: MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                品  牌: REXROTH
                • 1-4 臺
                  ¥11500.00
                • ≧5 臺
                  ¥11200.00
                所 在 地: 上海浦東新區
                更新日期: 2025-10-10
                詳細信息
                 品牌:REXROTH  加工定制:否  型號:MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN  
                 額定功率:1000 KW 額定電壓:24 V 額定轉速:6000 rpm 
                 扭矩:0.6Nm  速度響應頻率:1000  應用領域:數控機床;自動包裝機;飲料食品機;印刷機;服裝紡織機;工業機器人  
                REXROTH伺服電機MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911322373,德國力士樂伺服電機,購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件,認準“上海韋米機電設備有限公司”,8年老店,產品實拍,保證產品原廠原裝,價格優惠,售后無憂,歡迎新老客戶咨詢采購!
                 


                德國博世力士樂(BOSCH-REXROTH)公司生產鐵氧體永磁的SD系列(17個規格)和稀土永磁的SE系列(8個規格)交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。

                交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
                交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
                交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。

                永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
                ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
                ⑵定子繞組散熱比較方便。
                ⑶慣量小,易于提高系統的快速性。
                ⑷適應于高速大力矩工作狀態。
                ⑸同功率下有較小的體積和重量。

                步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

                直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。


                伺服電機工作原理
                1.伺服主要靠脈沖來定位,基本.上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉-一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小, 重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機兔維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
                2. 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
                3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的UNNN三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

                1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉-個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
                直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
                無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

                2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

                3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵驅動器控制的UNNN三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
                伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降
                交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
                REXROTH伺服電機MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911322373
                德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號:
                R911322373    MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911386819    MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NSNN
                R911315850    MSK071C-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911320812    MSK071C-0450-NN-S1-UP0-NNNN
                R911334418    MSK071C-0450-NN-S1-UP1-NNNN
                R911370450    MSK071C-0450-NN-S2-UP1-RNNN
                R911342527    MSK071C-0450-NN-S3-UG0-NNNN
                R911370485    MSK071C-0450-NN-S3-UP0-NNNN
                R911307187    MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
                R911307188    MSK071C-0600-NN-S1-UG1-NNNN
                R911312867    MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN
                R911333463    MSK071D-0200-NN-M1-UG1-NN04
                R911312356    MSK071D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
                R911315707    MSK071D-0200-NN-M1-UG2-NNNN
                R911336446    MSK071D-0200-NN-M1-UK0-NV02
                R911317325    MSK071D-0200-NN-M1-UP0-NNNN
                R911320234    MSK071D-0200-NN-M1-UP1-NNNN
                R911328822    MSK071D-0200-NN-M1-UP2-NNNN
                R911317150    MSK071D-0200-NN-M2-UG0-RNNN
                R911321967    MSK071D-0200-NN-M2-UG1-RNNN
                R911317838    MSK071D-0200-NN-M2-UP0-RNNN
                R911322708    MSK071D-0200-NN-M2-UP1-RNNN
                R911382654    MSK071D-0200-NN-M3-UG1-NNNN
                R911316883    MSK071D-0200-NN-S1-UG0-NNNN
                R911387060    MSK071D-0200-NN-S1-UG0-NSNN
                R911322469    MSK071D-0200-NN-S1-UG1-NNNN
                R911325915    MSK071D-0200-NN-S1-UG2-NNNN
                R911311046    MSK071D-0200-NN-S1-UP0-NNNN
                R911312800    MSK071D-0200-NN-S1-UP1-NNNN
                R911317706    MSK071D-0200-NN-S2-UG0-RNNN
                R911332878    MSK071D-0200-NN-S2-UG1-RNNN
                R911381062    MSK071D-0200-NN-S2-UP0-RNNN
                R911371389    MSK071D-0200-NN-S3-UG0-NNNN
                R911330622    MSK071D-0202-NN-S3-UG0-NPNN
                R911310539    MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
                R911333464    MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NN04
                R911310168    MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911337718    MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NSNN
                R911313741    MSK071D-0300-NN-M1-UG2-NNNN
                R911338510    MSK071D-0300-NN-M1-UP0-NNBN
                R911310859    MSK071D-0300-NN-M1-UP0-NNNN
                R911331372    MSK071D-0300-NN-M1-UP0-NSNN
                R911317342    MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN
                R911318876    MSK071D-0300-NN-M1-UP2-NNNN
                R911338797    MSK071D-0300-NN-M1-AG0-NNAN
                R911325571    MSK071D-0300-NN-M1-AG2-NNAN
                R911382731    MSK071D-0300-NN-M1-BG0-NNAN
                R911315191    MSK071D-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911326960    MSK071D-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911326890    MSK071D-0300-NN-M2-UG0-RSNN
                R911322131    MSK071D-0300-NN-M2-UG1-RNNN
                R911333157    MSK071D-0300-NN-M2-UG2-RNNN
                R911317818    MSK071D-0300-NN-M2-UP0-RNNN
                R911343220    MSK071D-0300-NN-M2-UP1-RNNN
                R911317819    MSK071D-0300-NN-M2-UP2-RNNN
                R911321168    MSK071D-0300-NN-M2-UP2-RSNN
                R911342509    MSK071D-0300-NN-M3-UG0-NNNN
                R911329077    MSK071D-0300-NN-M3-UG1-NNNN
                R911340127    MSK071D-0300-NN-M3-UP1-NNNN
                R911346251    MSK071D-0300-NN-S1-BP1-NNAN
                R911306141    MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
                R911326158    MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NPNN
                R911332872    MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NSNN
                R911310722    MSK071D-0300-NN-S1-UG1-NNNN
                R911325635    MSK071D-0300-NN-S1-UG2-NNNN
                R911311929    MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911318310    MSK071D-0300-NN-S1-UP1-NNNN
                R911329200    MSK071D-0300-NN-S2-AG1-RNAN
                R911317432    MSK071D-0300-NN-S2-UG0-RNNN
                R911325541    MSK071D-0300-NN-S2-UG1-RNNN
                R911317816    MSK071D-0300-NN-S2-UP0-RNNN
                R911317817    MSK071D-0300-NN-S2-UP2-RNNN
                R911345336    MSK071D-0300-NN-S3-UG0-NNNN
                R911329202    MSK071D-0300-NN-S3-UG0-NPNN
                R911346441    MSK071D-0300-NN-S3-UP0-NNNN
                R911342649    MSK071D-0450-NN-M1-AG1-NNAN
                R911343062    MSK071D-0450-NN-M1-BG1-NNAN
                R911309393    MSK071D-0450-NN-M1-UG0-NNNN
                R911308717    MSK071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
                R911317009    MSK071D-0450-NN-M1-UG2-NNNN
                R911312347    MSK071D-0450-NN-M1-UP0-NNNN
                R911311533    MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
                R911326403    MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NSNN
                R911312348    MSK071D-0450-NN-M1-UP2-NNNN
                R911343343    MSK071D-0450-NN-M1-UP2-NSNN
                R911311845    MSK071D-0450-NN-M2-UG0-RNNN
                R911325414    MSK071D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
                R911341750    MSK071D-0450-NN-M2-UG2-RNNN
                R911329688    MSK071D-0450-NN-M2-UP0-RNNN
                R911338884    MSK071D-0450-NN-M2-UP1-RNNN
                R911338912    MSK071D-0450-NN-M3-UG0-NNNN
                R911379503    MSK071D-0450-NN-M3-UP0-NNNN
                R911324062    MSK071D-0450-NN-S1-BG0-NNAN
                R911307189    MSK071D-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911386820    MSK071D-0450-NN-S1-UG0-NSNN
                R911307190    MSK071D-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911308360    MSK071D-0450-NN-S1-UG2-NNNN
                R911311030    MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN
                R911321550    MSK071D-0450-NN-S1-UP1-NNNN
                R911322173    MSK071D-0450-NN-S1-UP2-NNNN
                R911308345    MSK071D-0450-NN-S2-UG0-RNNN
                R911308347    MSK071D-0450-NN-S2-UG1-RNNN
                R911308349    MSK071D-0450-NN-S2-UG2-RNNN
                R911313911    MSK071D-0450-NN-S2-UP0-RNNN
                R911318240    MSK071D-0450-NN-S2-UP2-RNNN
                R911333543    MSK071D-0450-NN-S3-UP0-NNNN
                R911332089    MSK071E-0200-NN-M1-AG0-NNAN
                R911347907    MSK071E-0200-NN-M1-AG2-NNAN
                R911343986    MSK071E-0200-NN-M1-BG1-NNAN
                R911343988    MSK071E-0200-NN-M1-BG2-NNAN
                R911315711    MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
                R911315851    MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN
                R911318834    MSK071E-0200-NN-M1-UG2-NNNN
                R911330641    MSK071E-0200-NN-M1-UK0-NV02
                R911317855    MSK071E-0200-NN-M1-UP0-NNNN
                R911315897    MSK071E-0200-NN-M1-UP1-NNNN
                R911315643    MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN
                R911373798    MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NSNN
                R911312468    MSK071E-0200-NN-M2-UG0-RNNN
                R911312469    MSK071E-0200-NN-M2-UG1-RNNN
                R911331708    MSK071E-0200-NN-M2-UG2-RNNN
                R911332466    MSK071E-0200-NN-M2-UP1-RNNN
                R911335684    MSK071E-0200-NN-M2-UP2-RNNN
                R911372833    MSK071E-0200-NN-M3-AG0-NNAN
                R911374272    MSK071E-0200-NN-M3-UG0-NNNN
                R911311560    MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN
                R911311561    MSK071E-0200-NN-S1-UG1-NNNN
                R911321169    MSK071E-0200-NN-S1-UG1-NSNN
                R911322666    MSK071E-0200-NN-S1-UG2-NNNN
                R911315342    MSK071E-0200-NN-S1-UP0-NNNN
                R911329925    MSK071E-0200-NN-S1-UP1-NNNN
                R911330515    MSK071E-0200-NN-S1-UP2-NNNN
                R911321732    MSK071E-0200-NN-S2-UG0-RNNN
                R911382217    MSK071E-0200-NN-S2-UG1-RNNN
                R911305095    MSK071E-0200-NN-S2-UG2-RNNN
                R911336849    MSK071E-0200-NN-S2-UP0-RNNN
                R911341081    MSK071E-0200-NN-S2-UP1-RNNN
                R911329378    MSK071E-0200-NN-S3-UG0-NNNN
                R911342357    MSK071E-0200-NN-S3-UP0-NNNN
                R911343945    MSK071E-0300-NN-M1-AG2-NNAN
                R911375131    MSK071E-0300-NN-M1-AP2-NNAN
                R911378037    MSK071E-0300-NN-M1-BG1-NNAN
                R911310096    MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
                R911308891    MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911309394    MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911337719    MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NSNN
                R911315269    MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN
                R911338511    MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNBN
                R911372636    MSK071E-0202-NN-S1-UG0-NNNN
                R911326160    MSK071E-0202-NN-S1-UG0-NPNN
                R911329203    MSK071E-0202-NN-S3-UG0-NPNN
                R911330624    MSK071E-0203-NN-S1-UG0-NNNN
                R911311899    MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
                R911328169    MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NSNN
                R911313947    MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
                R911319989    MSK071E-0300-NN-M1-UP2-NNNN
                R911313196    MSK071E-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911344475    MSK071E-0300-NN-M2-UG0-RSNN
                R911310502    MSK071E-0300-NN-M2-UG1-RNNN
                R911316296    MSK071E-0300-NN-M2-UG2-RNNN
                R911317966    MSK071E-0300-NN-M2-UP0-RNNN
                R911323339    MSK071E-0300-NN-M2-UP1-RNNN
                R911317968    MSK071E-0300-NN-M2-UP2-RNNN
                R911334995    MSK071E-0300-NN-M3-UG0-NNNN
                R911343253    MSK071E-0300-NN-M3-UG1-NNNN
                R911340124    MSK071E-0300-NN-M3-UP0-NNNN
                R911340126    MSK071E-0300-NN-M3-UP1-NNNN
                R911378940    MSK071E-0300-NN-M3-UP2-NNNN
                R911338082    MSK071E-0300-NN-S1-AP0-NNAN
                R911338081    MSK071E-0300-NN-S1-AP1-NNAN
                R911311489    MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN
                R911326159    MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NPNN
                R911344479    MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NSNN
                R911310723    MSK071E-0300-NN-S1-UG1-NNNN
                R911322805    MSK071E-0300-NN-S1-UG1-NSNN
                R911317460    MSK071E-0300-NN-S1-UG2-NNNN
                R911308890    MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911373618    MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NSNN
                R911311188    MSK071E-0300-NN-S1-UP1-NNNN
                R911318380    MSK071E-0300-NN-S1-UP2-NNNN
                R911310501    MSK071E-0300-NN-S2-UG0-RNNN
                R911342866    MSK071E-0300-NN-S2-UG0-RSNN
                R911310500    MSK071E-0300-NN-S2-UG1-RNNN
                R911318239    MSK071E-0300-NN-S2-UG2-RNNN
                R911317964    MSK071E-0300-NN-S2-UP0-RNNN
                R911319299    MSK071E-0300-NN-S2-UP1-RNNN
                R911317965    MSK071E-0300-NN-S2-UP2-RNNN
                R911385819    MSK071E-0300-NN-S3-AP0-NNAN
                R911345665    MSK071E-0300-NN-S3-UG0-NNNN
                R911329204    MSK071E-0300-NN-S3-UG0-NPNN
                R911373048    MSK071E-0300-NN-S3-UP0-NNNN
                R911324063    MSK071E-0450-NN-M1-AG1-NNAN
                R911325572    MSK071E-0450-NN-M1-AG2-NNAN
                R911342566    MSK071E-0450-NN-M1-AP1-NNAN
                R911344430    MSK071E-0450-NN-M1-BG1-NNAN
                R911310383    MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
                R911311789    MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
                R911333811    MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NSNN
                R911311957    MSK071E-0450-NN-M1-UG2-NNNN
                R911312643    MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
                R911315045    MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN
                R911326107    MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NSNN
                R911318829    MSK071E-0450-NN-M1-UP2-NNNN
                R911308289    STATOR-MSK071D-0450-N-N0
                R911308898    STATOR-MSK071E-0300-N-N0
                R911308290    STATOR-MSK071E-0450-N-N0
                R911307118    STATOR-MSK071E-0450-N-N1
                R911320239    MSK071E-0450-NN-S1-UP1-NNNN
                R911310526    MSK071E-0450-NN-S1-UP2-NNNN
                R911329201    MSK071E-0450-NN-S2-AG1-RNAN
                R911308346    MSK071E-0450-NN-S2-UG0-RNNN
                R911308348    MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN
                R911308350    MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN
                R911320931    MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN
                R911330690    MSK071F-0202-NN-S1-UG0-NNNN
                R911330691    MSK071F-0302-NN-S1-UG0-NNNN
                R911322737    ROTOR MSK071D-S1-G1-__
                R911322748    ROTOR MSK071D-S1-P0-__
                R911322736    ROTOR MSK071D-S1-P1-__
                R911322735    ROTOR MSK071E-S1-G1-__
                R911322746    ROTOR MSK071E-S1-P0-__
                R911322734    ROTOR MSK071E-S1-P1-__
                R113079580    SERVOMOTOR MSK071E/0450/M1/UG2 &
                R911312570    STATOR-MSK071C-0200-N-N0
                R911312571    STATOR-MSK071C-0200-N-N1
                R911311090    STATOR-MSK071D-0200-N-N0
                R911308896    STATOR-MSK071D-0300-N-N0
                R911310330    MSK071E-0450-NN-M2-UG0-RNNN
                R911319476    MSK071E-0450-NN-M2-UG1-RNNN
                R911310488    MSK071E-0450-NN-M2-UP0-RNNN
                R911326802    MSK071E-0450-NN-M2-UP1-RNNN
                R911335795    MSK071E-0450-NN-M3-UG0-NNNN
                R911307191    MSK071E-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911378640    MSK071E-0450-NN-S1-UG0-NSNN
                R911307192    MSK071E-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911308361    MSK071E-0450-NN-S1-UG2-NNNN
                R911310076    MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
                R039612136    GEARBOX ML250 MSK075 &
                R021MT0291    MOTOR MOUNTING LMK43N EMC100-MSK075
                R911338803    MSK075C-0200-NN-M1-UG0-NNNN
                R911341197    MSK075C-0200-NN-M1-UP0-NNNN
                R911333706    MSK075C-0200-NN-M2-UG0-RNNN
                R911334978    MSK075C-0200-NN-M2-UG1-RNNN
                R911342144    MSK075C-0200-NN-S1-UG0-NNNN
                R911333352    MSK075C-0200-NN-S1-UP0-NNNN
                R911340936    MSK075C-0200-NN-S2-UG0-RNNN
                R911321196    MSK075C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
                R911320054    MSK075C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911379806    MSK075C-0300-NN-M1-UG2-NNNN
                R911373073    MSK075C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
                R911388286    MSK075C-0300-NN-M1-UP2-NNNN
                R911330044    MSK075C-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911334876    MSK075C-0300-NN-M2-UG1-RNNN
                R911342560    MSK075C-0300-NN-M2-UP0-RNNN
                R911328941    MSK075C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
                R911332330    MSK075C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
                R911336985    MSK075C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911371547    MSK075C-0300-NN-S1-UP1-NNNN
                R911329098    MSK075C-0300-NN-S2-UG0-RNNN
                R911333925    MSK075C-0300-NN-S2-UG1-RNNN
                R911335655    MSK075C-0300-NN-S3-UG0-NNNN
                R911328872    MSK075C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
                R911329714    MSK075C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
                R911325096    MSK075C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
                R911334923    MSK075C-0450-NN-M2-UG1-RNNN
                R911324890    MSK075C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911323239    MSK075C-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911323342    MSK075C-0450-NN-S1-UP0-NNNN
                R911339687    MSK075C-0454-NN-S1-UG1-NNNN
                R911328976    MSK075D-0200-NN-M1-UG0-NNNN
                R911340532    MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
                R911347059    MSK075D-0200-NN-M1-UG2-NNNN
                R911328942    MSK075D-0200-NN-M1-UP0-NNNN
                R911340331    MSK075D-0200-NN-M1-UP1-NNNN
                R911332296    MSK075D-0200-NN-M2-UG0-RNNN
                R911337750    MSK075D-0200-NN-M2-UP1-RNNN
                R911324654    MSK075D-0200-NN-S1-UG0-NNNN
                R911323242    MSK075D-0200-NN-S1-UG1-NNNN
                R911327977    MSK075D-0200-NN-S1-UP0-NNNN
                R911326743    MSK075D-0200-NN-S1-UP1-NNNN
                R911335948    MSK075D-0200-NN-S2-UG0-RNNN
                R911332099    MSK075D-0200-NN-S2-UG1-RNNN
                R911330517    MSK075D-0200-NN-S2-UP0-RNNN
                R911330611    MSK075D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
                R911320055    MSK075D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911336375    MSK075D-0300-NN-M1-UP0-NNNN
                R911336376    MSK075D-0300-NN-M1-UP1-NNNN
                R911328011    MSK075D-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911328923    MSK075D-0300-NN-M2-UG1-RNNN
                R911326549    MSK075D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
                R911341407    MSK075D-0300-NN-S1-UG1-NNNN
                R911326784    MSK075D-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911335261    MSK075D-0300-NN-S1-UP1-NNNN
                R911337892    MSK075D-0300-NN-S2-UG0-RNNN
                R911338203    MSK075D-0300-NN-S2-UG1-RNNN
                R911377609    MSK075D-0300-NN-S2-UP0-RNNN
                R911326077    MSK075D-0450-NN-M1-UG0-NNNN
                R911340997    MSK075D-0450-NN-M1-UG1-NNNN
                R911329193    MSK075D-0450-NN-M1-UP0-NNNN
                R911328975    MSK075D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
                R911335532    MSK075D-0450-NN-M2-UG0-RNNN
                R911331268    MSK075D-0450-NN-M2-UG1-RNNN
                R911331522    MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911323240    MSK075D-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911346659    MSK075D-0450-NN-S1-UG2-NNNN
                R911334349    MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN
                R911373221    MSK075D-0450-NN-S3-UP0-NNNN
                R911328977    MSK075E-0200-NN-M1-UG0-NNNN
                R911324219    MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN
                R911373409    MSK075E-0200-NN-M1-UG2-NNNN
                R911326550    MSK075E-0200-NN-M1-UP0-NNNN
                R911335151    MSK075E-0200-NN-M1-UP1-NNNN
                R911383933    MSK075E-0200-NN-M1-UP2-NNNN
                R911321933    MSK075E-0200-NN-M2-UG0-RNNN
                R911330780    MSK075E-0200-NN-M2-UG1-RNNN
                R911338406    MSK075E-0200-NN-M2-UP0-RNNN
                R911343489    MSK075E-0200-NN-M2-UP1-RNNN
                R911321750    MSK075E-0200-NN-S1-UG0-NNNN
                R911337823    MSK075E-0200-NN-S1-UG1-NNNN
                R911325408    MSK075E-0200-NN-S1-UP0-NNNN
                R911328532    MSK075E-0200-NN-S2-UG0-RNNN
                R911319008    MSK075E-0200-NN-S2-UG1-RNNN
                R911322045    MSK075E-0200-NN-S2-UG2-RNNN
                R911324414    MSK075E-0200-NN-S2-UP0-RNNN
                R911333187    MSK075E-0200-NN-S2-UP1-RNNN
                R911343383    MSK075E-0200-NN-S3-UG1-NNNN
                R911322052    MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
                R911320056    MSK075E-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911338743    MSK075E-0300-NN-M1-UG2-NNNN
                R911333100    MSK075E-0300-NN-M1-UP0-NNNN
                R911321957    MSK075E-0300-NN-M1-UP1-NNNN
                R911321939    MSK075E-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911321318    MSK075E-0300-NN-M2-UG1-RNNN
                R911343243    MSK075E-0300-NN-M2-UG2-RNNN
                R911378179    MSK075E-0300-NN-M2-UP0-RNNN
                R911344174    MSK075E-0300-NN-M3-UG0-NNNN
                R911338004    MSK075E-0300-NN-M3-UG1-NNNN
                R911321512    MSK075E-0300-NN-S1-UG0-NNNN
                R911371214    MSK075E-0300-NN-S1-UG1-NNNN
                R911324179    MSK075E-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911322449    MSK075E-0300-NN-S2-UG0-RNNN
                R911335513    MSK075E-0300-NN-S2-UG1-RNNN
                R911335514    MSK075E-0300-NN-S2-UG2-RNNN
                R911330360    MSK075E-0300-NN-S2-UP0-RNNN
                R911336021    MSK075E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
                R911340350    MSK075E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
                R911324799    MSK075E-0450-NN-M1-UG2-NNNN
                R911370619    MSK075E-0450-NN-M1-UP0-NNNN
                R911323543    MSK075E-0450-NN-M1-UP1-NNNN
                R911374585    MSK075E-0450-NN-M1-UP2-NNNN
                R911332098    MSK075E-0450-NN-M2-UG0-RNNN
                R911334971    MSK075E-0450-NN-M2-UP0-RNNN
                R911329612    MSK075E-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911323241    MSK075E-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911324014    MSK075E-0450-NN-S1-UG2-NNNN
                R911372129    MSK075E-0450-NN-S1-UP0-NNNN
                R911327848    MSK075E-0450-NN-S1-UP1-NNNN
                R911335327    MSK075E-0450-NN-S2-UG1-RNNN
                R911335069    MSK075E-0450-NN-S2-UP0-RNNN
                R911336468    MSK075E-0450-NN-S2-UP1-RNNN
                R911338290    MSK075E-0450-NN-S3-UG1-NNNN
                R911371696    MSK075E-0450-NN-S3-UP0-NNNN
                R039035626    BELT DRIVE GEAR EMC100 / MSK076C; I=1
                R039035627    BELT DRIVE GEAR EMC100 / MSK076C; I=2
                R039035630    BELT DRIVE GEAR EMC100+MSK076 I=1 &
                R039035631    BELT DRIVE GEAR EMC100+MSK076 I=2 &
                R039035530    BELT DRIVE GEAR EMC80 / MSK 076; I=1
                R039035543    BELT DRIVE GEAR EMC80+MSK076 I=1
                R039035518    BELT DRIVE GEAR MSK 076 I=1
                R039035519    BELT DRIVE GEAR MSK 076 I=2
                R039035514    BELT DRIVE GEAR MSK 076 I=1
                R039035510    BELT DRIVE GEAR MSK 076 I=1
                R039035515    BELT DRIVE GEAR MSK 076 I=2
                R039035511    BELT DRIVE GEAR MSK 076 I=2
                R039035524    BELT DRIVE GEAR MSK 076C
                R039035525    BELT DRIVE GEAR MSK 076C I=1
                R911312431    END SHIELD FER-MSK076-ST-__-B.0&
                R039606247    FLANGE EMC 100 - MSK 076 &
                R039606246    FLANGE EMC 80 - MSK 076 &
                R039612368    GEARBOX I=10 MSK076C
                R039612362    GEARBOX I=3 MSK076C
                R039612365    GEARBOX I=5 MSK076C
                R039612346    GEARBOX PLE 160-12-MSK076C
                R039612347    GEARBOX PLE 160-16-MSK076C
                R039612345    GEARBOX PLE 160-8-MSK076C
                R039606165    MOTOR FLANGE S05 – MSK076
                R039606039    MOTOR FLANGE S07 – MSK076
                R911318009    MSK076C-0300-NN-M2-UG1-RNNN
                R911317769    MSK076C-0300-NN-M2-UP0-RNNN
                R911317770    MSK076C-0300-NN-M2-UP1-RNNN
                R911381905    MSK076C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
                R911312437    MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
                R911331917    MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NSNN
                R911312438    MSK076C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
                R911320177    MSK076C-0300-NN-S1-UG1-NSNN
                R911312441    MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911322370    MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW
                R039906028    MOTOR MOUNTING EMC100+MSK076 PSBG
                R039906023    MOTOR MOUNTING EMC80+MSK076 PSBG
                R039920024    MOTOR MOUNTING LP I=5 MSK076 PSBG
                R039906007    MOTOR MOUNTING MSK 076 PSBG
                R039906000    MOTOR MOUNTING MSK 076 PSBG
                R039906011    MOTOR MOUNTING MSK 076X PSBG
                R039906010    MOTOR MOUNTING MSK 076X PSBG
                R039920000    MOTOR MOUNTING MSK076 PSBG
                R039920001    MOTOR MOUNTING MSK076 PSBG
                R911314849    MSK076C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
                R911312442    MSK076C-0300-NN-S1-UP1-NNNN
                R911312439    MSK076C-0300-NN-S2-UG0-RNNN
                R911312440    MSK076C-0300-NN-S2-UG1-RNNN
                R911312443    MSK076C-0300-NN-S2-UP0-RNNN
                R911312444    MSK076C-0300-NN-S2-UP1-RNNN
                R911335656    MSK076C-0300-NN-S3-UG0-NNNN
                R911374701    MSK076C-0300-NN-S3-UP0-NNNN
                R911318098    MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
                R911315713    MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
                R911377038    MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN
                R911331916    MSK076C-0300-NN-M1-UG0-NSNN
                R911317623    MSK076C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
                R911337408    MSK076C-0300-NN-M1-UG1-NSNN
                R911316339    MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
                R911317624    MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
                R911326098    MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NSNN
                R911369210    MSK076C-0300-NN-M2-CG1-RNNK
                R911316822    MSK076C-0300-NN-M2-UG0-RNNN
                R911328227    MSK076C-0300-NN-M2-UG0-RSNN
                R911326937    MSK076C-0300-NN-M2-UG1-RNNK
                R911317721    MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
                R911317625    MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN
                R911333969    MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NSNN
                R911320305    MSK076C-0450-NN-M2-UG0-RNNN
                R911336017    MSK076C-0450-NN-M2-UG0-RSNN
                R911332084    MSK076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK
                R911330930    MSK076C-0450-NN-M2-UG1-RNNN
                R911319465    MSK076C-0450-NN-M2-UP0-RNNN
                R911323995    MSK076C-0450-NN-M2-UP1-RNNN
                R911384044    MSK076C-0450-NN-M3-UG0-NNNN
                R911340420    MSK076C-0450-NN-M3-UG1-NNNN
                R911340119    MSK076C-0450-NN-M3-UP0-NNNN
                R911375073    MSK076C-0450-NN-M3-UP1-NNNN
                R911315661    MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
                R911318549    MSK076C-0450-NN-S1-UG1-NNNN
                R911315898    MSK076C-0450-NN-S1-UP0-NNNN
                R911316087    MSK076C-0450-NN-S1-UP1-NNNN
                R911315482    MSK076C-0450-NN-S2-UG0-RNNN
                R911324676    MSK076C-0450-NN-S2-UG1-RNNN
                R911318883    MSK076C-0450-NN-S2-UP0-RNNN
                R911337946    MSK076C-0450-NN-S2-UP1-RNNN
                R911373238    MSK076C-0450-NN-S3-UG0-NNNN
                R911373779    MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN
                R911373832    MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN
                R987402508    PLANETARY GEARBOX AE120-80/MSK076C
                R039613990    RETURN HOUSING EMC100-MSK076
                R039613988    RETURN HOUSING EMC80-MSK076
                R911312413    ROTOR MSK076C-S2-G1-__
                R347109203    SERVOMOTOR MSK076C-0450-M1-UG0 &
                R347109303    SERVOMOTOR MSK076C-0450-M1-UG1 &
                R911315212    STATOR-MSK076C-0300-N-N1
                R911315275    STATOR-MSK076C-0450-N-N1
                ⑥、力士樂REXROTH同步伺服電機MSK自冷卻/強制通風MSK10x
                R920021870    ABHAG-0160S40/PGF16-MSK100/017
                R901265155    ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK100/017-L999
                R920022639    ABMAG -0100 S40-2X/GH20+11/MSK100+071/01
                R039036304    BELT DRIVE GEAR EMC-HD/MSK 100; I=1,5
                R039036502    BELT DRIVE GEAR EMC-HD/MSK 100; I=1,5
                R039036504    BELT DRIVE GEAR EMC-HD/MSK 100; I=4,5
                R911308523    END SHIELD FER-MSK100-NN-__-B.0&
                R911340393    FLANGE FER-MSK100- -Z130-A1&
                R901224949    FLANSCH,ZWISCHEN- MSK100->PBR / A250
                R409022719    LP155-M01-5-111/MSK100
                R911310761    LUEFTERBLECH LEMY-A-MSK100 OBEN
                R021MT0203    MOTOR MOUNTING LMK44N EMC100-MSK100
                R911331961    MSK100A-0200-NN-M1-AG0-NNNN
                R911333567    MSK100A-0200-NN-M1-AG1-NNNN
                R911338385    MSK100A-0200-NN-M1-AP0-NNNN
                R911372694    MSK100A-0200-NN-M1-AP1-NNNN
                R911382448    MSK100A-0200-NN-M1-BG0-NNNN
                R911329640    MSK100A-0200-NN-M1-BG1-NNNN
                R911323488    MSK100A-0200-NN-M1-BP0-NNNN
                R911334970    MSK100A-0200-NN-M1-BP1-NNNN
                R911335372    MSK100A-0200-NN-M1-LG0-NNNN
                R911335765    MSK100A-0200-NN-M1-LG1-NNNN
                R911326059    MSK100A-0200-NN-M2-AG0-RNNN
                R911376872    MSK100A-0200-NN-M2-AG1-RNNN
                R911322664    MSK100A-0200-NN-M2-BG0-RNNN
                R911372257    MSK100A-0200-NN-M2-BG1-RNNN
                R911330109    MSK100A-0200-NN-M2-BP0-RNNN
                R911324833    MSK100A-0200-NN-S1-AG0-NNNN
                R911338251    MSK100A-0200-NN-S1-AP1-NNNN
                R911324942    MSK100A-0200-NN-S1-BG0-NNNN
                R911320468    MSK100A-0200-NN-S1-BG0-NSNN
                R911321785    MSK100A-0200-NN-S1-BP0-NNNN
                R911340428    MSK100A-0200-NN-S1-BP1-NNNN
                R911326060    MSK100A-0200-NN-S2-AG0-RNNN
                R911373704    MSK100A-0200-NN-S2-AP0-RNNN
                R911321877    MSK100A-0300-NN-M2-BP0-RNNN
                R911342558    MSK100A-0300-NN-M2-LG0-RNNN
                R911322213    MSK100A-0300-NN-S1-AG0-NNNN
                R911332077    MSK100A-0300-NN-S1-AG1-NNNN
                R911327295    MSK100A-0300-NN-S1-AP0-NNNN
                R911338085    MSK100A-0300-NN-S1-AP1-NNNN
                R911319806    MSK100A-0300-NN-S1-BG0-NNNN
                R911331229    MSK100A-0300-NN-S1-BG1-NNNN
                R911321738    MSK100A-0300-NN-S1-BP0-NNNN
                R911323198    MSK100A-0300-NN-S1-BP1-NNNN
                R911322829    MSK100A-0300-NN-S2-AG0-RNNN
                R911325733    MSK100A-0300-NN-S2-BP1-RNNN
                R911373166    MSK100A-0300-NN-S3-BP0-NNNN
                R911335121    MSK100A-0450-NN-M1-AG0-NNNN
                R911345768    MSK100A-0450-NN-M1-AG1-NNNN
                R911329494    MSK100A-0450-NN-M1-AP0-NNNN
                R911340074    MSK100A-0450-NN-M1-BG1-NNNN
                R911326068    MSK100A-0450-NN-M1-BP0-NNNN
                R911323055    MSK100A-0450-NN-M1-BP1-NNNN
                R911341640    MSK100A-0450-NN-M2-BG0-RNNN
                R911330502    MSK100A-0450-NN-S1-AG0-NNNN
                R911327541    MSK100A-0450-NN-S1-AG1-NNNN
                R911332078    MSK100A-0450-NN-S1-AP0-NNNN
                R911336741    MSK100A-0450-NN-S1-BG0-NNNN
                R911329771    MSK100A-0450-NN-S1-BP0-NNNN
                R911377372    MSK100A-0450-NN-S1-BP1-NNNN
                R911341129    MSK100A-0450-NN-S2-BG0-RNNN
                R911312971    MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN
                R911333229    MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NSNN
                R911311381    MSK100B-0200-NN-M1-AG1-NNNN
                R911330217    MSK100A-0200-NN-S2-BG0-RNNN
                R911321645    MSK100A-0200-NN-S2-BP0-RNNN
                R911330240    MSK100A-0200-NN-S2-RG0-RNNN
                R911340244    MSK100A-0200-NN-S3-AG0-NNNN
                R911372115    MSK100A-0300-NN-M1-AG0-NNNN
                R911322379    MSK100A-0300-NN-M1-AG1-NNNN
                R911322929    MSK100A-0300-NN-M1-BG0-NNNN
                R911333361    MSK100A-0300-NN-M1-BP0-NNNN
                R911333911    MSK100A-0300-NN-M2-AG0-RNNN
                R911322938    MSK100A-0300-NN-M2-BG0-RNNN
                R911323283    MSK100B-0200-NN-M1-AG2-NNNN
                R911316199    MSK100B-0200-NN-M1-AP0-NNNN
                R911321258    MSK100B-0200-NN-M1-AP1-NNNN
                R911331264    MSK100B-0200-NN-M1-AP2-NNNN
                R911311253    MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN
                R911311889    MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN
                R911327228    MSK100B-0200-NN-M1-BG2-NNNN
                R911316401    MSK100B-0200-NN-M1-BP0-NNNN
                R911314918    MSK100B-0200-NN-M1-BP1-NNNN
                R911329085    MSK100B-0200-NN-M1-BP2-NNNN
                R911318927    MSK100B-0200-NN-M2-LP0-RNNN
                R911332826    MSK100B-0200-NN-M2-LP1-RNNN
                R911323243    MSK100B-0200-NN-M2-RG0-RNNN
                R911322663    MSK100B-0200-NN-M2-RG1-RNNN
                R911347036    MSK100B-0200-NN-M3-BG0-NNNN
                R911312415    MSK100B-0200-NN-S1-AG0-NNNN
                R911318003    MSK100B-0200-NN-S1-AG0-NSNN
                R911309666    MSK100B-0200-NN-S1-AG1-NNNN
                R911322858    MSK100B-0200-NN-S1-AG2-NNNN
                R911311914    MSK100B-0200-NN-S1-AP0-NNNN
                R911331894    MSK100B-0200-NN-S1-AP0-NSNN
                R911317081    MSK100B-0200-NN-S1-AP1-NNNN
                R911338595    MSK100B-0200-NN-S1-AP2-NNNN
                R911371197    MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNC3
                R911312332    MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN
                R911341534    MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NSNN
                R911315226    MSK100B-0200-NN-S1-BG1-NNNN
                R911326973    MSK100B-0200-NN-S1-BG2-NNNN
                R911314032    MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN
                R911317328    MSK100B-0200-NN-S1-BP1-NNNN
                R911317096    MSK100B-0200-NN-M1-LG0-NNNN
                R911325150    MSK100B-0200-NN-M1-LG1-NNNN
                R911321714    MSK100B-0200-NN-M1-LP0-NNNN
                R911318841    MSK100B-0200-NN-M1-RG0-NNNN
                R911332497    MSK100B-0200-NN-M1-RP0-NNNN
                R911338189    MSK100B-0200-NN-M1-RP1-NNNN
                R911324921    MSK100B-0200-NN-M1-RP2-NNNN
                R911311905    MSK100B-0200-NN-M2-AG0-RNNN
                R911316686    MSK100B-0200-NN-M2-AG1-RNNN
                R911331003    MSK100B-0200-NN-M2-AG2-RNNN
                R911317820    MSK100B-0200-NN-M2-AP0-RNNN
                R911311472    MSK100B-0200-NN-M2-AP1-RNNN
                R911328603    MSK100B-0200-NN-M2-AP2-RNNN
                R911319974    MSK100B-0200-NN-M2-BG0-RNNN
                R911320871    MSK100B-0200-NN-M2-BG1-RNNN
                R911315698    MSK100B-0200-NN-M2-BP0-RNNN
                R911315657    MSK100B-0200-NN-M2-BP1-RNNN
                R911337532    MSK100B-0200-NN-M2-BP2-RNNN
                R911318926    MSK100B-0200-NN-M2-LG0-RNNN
                R911373602    MSK100B-0200-NN-M2-LG1-RNNN
                R911328856    MSK100B-0200-NN-S1-BP2-NNNN
                R911321690    MSK100B-0200-NN-S1-RG0-NNNN
                R911320532    MSK100B-0200-NN-S2-AG0-RNNN
                R911338517    MSK100B-0200-NN-S2-AG0-RSNN
                R911315642    MSK100B-0200-NN-S2-AP0-RNNN
                R911318002    MSK100B-0200-NN-S2-AP0-RSNN
                R911315636    MSK100B-0200-NN-S2-AP1-RNNN
                R911370451    MSK100B-0200-NN-S2-AP2-RNNN
                R911317135    MSK100B-0200-NN-S2-BG0-RNNN
                R911321869    MSK100B-0200-NN-S2-BG0-RSNN
                R911320943    MSK100B-0300-NN-M1-AP1-NNNN
                R911371526    MSK100B-0300-NN-M1-AP1-NSNN
                R911312910    MSK100B-0300-NN-M1-BG0-NNNN
                R911312023    MSK100B-0300-NN-M1-BG1-NNNN
                R911323722    MSK100B-0300-NN-M1-BG2-NNNN
                R911315350    MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
                R911316856    MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN
                R911327523    MSK100B-0300-NN-M1-BP2-NNNN
                R911321996    MSK100B-0300-NN-M1-LG0-NNNN
                R911318060    MSK100B-0300-NN-M1-RG0-NNNN
                R911320525    MSK100B-0200-NN-S2-BG1-RNNN
                R911315326    MSK100B-0200-NN-S2-BP0-RNNN
                R911334829    MSK100B-0200-NN-S2-BP2-RNNN
                R911340529    MSK100B-0200-NN-S2-LP0-RNNN
                R911340410    MSK100B-0200-NN-S3-AG0-NNNN
                R911347807    MSK100B-0200-NN-S3-AP0-NNNN
                R911315705    MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN
                R911310478    MSK100B-0300-NN-M1-AG1-NNNN
                R911345481    MSK100B-0300-NN-M1-AG2-NNNN
                R911320002    MSK100B-0300-NN-M1-AP0-NNNN
                R911324865    MSK100B-0300-NN-M1-RG1-NNNN
                R911321448    MSK100B-0300-NN-M1-RP0-NNNN
                R911381906    MSK100B-0300-NN-M1-RP1-NNNN
                R911386943    MSK100B-0300-NN-M1-RP2-NNNN
                R911315325    MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN
                R911332873    MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RSNN
                R911312471    MSK100B-0300-NN-M2-AG1-RNNN
                R911325498    MSK100B-0300-NN-M2-AG2-RNNN
                R911319520    MSK100B-0300-NN-M2-AP0-RNNN
                R911324198    MSK100B-0300-NN-M2-AP1-RNNN
                R911320877    MSK100B-0300-NN-M2-BG0-RNNN
                R911320878    MSK100B-0300-NN-M2-BG1-RNNN
                R911321106    MSK100B-0300-NN-M2-BP0-RNNN
                R911317167    MSK100B-0300-NN-M2-BP1-RNNN
                R911318523    MSK100B-0300-NN-M2-LG0-RNNN
                R911327214    MSK100B-0300-NN-M2-LG1-RNNN
                R911328935    MSK100B-0300-NN-M2-RG0-RNNN
                R911339843    MSK100B-0300-NN-M3-AG0-NNNN
                R911337965    MSK100B-0300-NN-M3-BG0-NNNN
                R911340492    MSK100B-0300-NN-M3-RG0-NNNN
                R911327882    MSK100B-0300-NN-S1-BP0-NSNN
                R911318140    MSK100B-0300-NN-S1-BP1-NNNN
                R911330130    MSK100B-0300-NN-S1-BP2-NNNN
                R911339888    MSK100B-0300-NN-S1-LG0-NNNN
                R911332841    MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN
                R911334481    MSK100B-0300-NN-S1-UP0-NNNN
                R911310882    MSK100B-0300-NN-S2-AG0-RNNN
                R911317961    MSK100B-0300-NN-S2-AP0-RNNN
                R911312318    MSK100B-0300-NN-S2-BG1-RNNN
                R911342522    MSK100B-0300-NN-S2-BG2-RNNN
                R911316619    MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN
                R911321430    MSK100B-0300-NN-S1-AG1-NNNN
                R911330653    MSK100B-0300-NN-S1-AG2-NNNN
                R911312242    MSK100B-0300-NN-S1-AP0-NNNN
                R911314814    MSK100B-0300-NN-S1-AP1-NNNN
                R911376207    MSK100B-0300-NN-S1-AP2-NNNN
                R911315317    MSK100B-0300-NN-S1-BG0-NNNN
                R911330243    MSK100B-0300-NN-S1-BG1-NNNN
                R911323944    MSK100B-0300-NN-S1-BG2-NNNN
                R911315205    MSK100B-0300-NN-S1-BP0-NNNN
                R911325732    MSK100B-0300-NN-S2-BP0-RNNN
                R911336551    MSK100B-0300-NN-S2-LG0-RNNN
                R911373187    MSK100B-0300-NN-S3-BG0-NNNN
                R911370920    MSK100B-0300-NN-S3-BP0-NNNN
                R911378926    MSK100B-0300-NN-S3-BP1-NNNN
                R911316320    MSK100B-0400-NN-M1-AG0-NNNN
                R911315919    MSK100B-0400-NN-M1-AG1-NNNN
                R911324522    MSK100B-0400-NN-M1-AG2-NNNN
                R911316422    MSK100B-0400-NN-M1-AP0-NNNN
                R911320215    MSK100B-0400-NN-M1-AP1-NNNN
                R911331918    MSK100B-0400-NN-M1-AP1-NSNN
                R911316931    MSK100B-0400-NN-M1-BG0-NNNN
                R911322207    MSK100B-0400-NN-M1-BG1-NNNN
                R911316217    MSK100B-0400-NN-M1-BP0-NNNN
                R911320537    MSK100B-0400-NN-M1-BP1-NNNN
                R911321715    MSK100B-0400-NN-M1-LG0-NNNN
                R911328071    MSK100B-0400-NN-M1-RG0-NNNN
                R911312546    MSK100B-0400-NN-M1-RP0-NNNN
                R911316468    MSK100B-0400-NN-M2-AG0-RNNN
                R911317476    MSK100B-0400-NN-M2-AG1-RNNN
                R911316482    MSK100B-0400-NN-M2-AP0-RNNN
                R911317151    MSK100B-0400-NN-M2-BG0-RNNN
                R911321093    MSK100B-0400-NN-M2-BG1-RNNN
                R911317722    MSK100B-0400-NN-S1-AG0-NNNN
                R911317254    MSK100B-0400-NN-S1-AG1-NNNN
                R911323648    MSK100B-0400-NN-S1-AG2-NNNN
                R911324973    MSK100B-0400-NN-S1-AP0-NNNN
                R911323197    MSK100B-0400-NN-S1-AP1-NNNN
                R911335759    MSK100B-0400-NN-S1-AP2-NNNN
                R911320302    MSK100B-0400-NN-S1-BG0-NNNN
                R911320020    MSK100B-0400-NN-S1-BG1-NNNN
                R911319542    MSK100B-0400-NN-S1-BP0-NNNN
                R911321011    MSK100B-0400-NN-S1-BP1-NNNN
                R911312074    MSK100B-0400-NN-S2-AG0-RNNN
                R911340841    MSK100B-0400-NN-S2-AG1-RNNN
                R911315385    MSK100B-0400-NN-S2-AP0-RNNN
                R911324313    MSK100B-0400-NN-S2-AP1-RNNN
                R911340775    MSK100B-0400-NN-S2-BG1-RNNN
                R911347066    MSK100B-0400-NN-S2-BP2-RNNN
                R911373778    MSK100B-0400-NN-S3-AP1-NNNN
                R911321788    MSK100B-0450-NN-M1-BP1-NNNN
                R911309314    MSK100B-0450-NN-M1-RG0-NNNN
                R911323728    MSK100B-0450-NN-M1-RP0-NNNN
                R911317616    MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
                R911334922    MSK100B-0450-NN-M2-AG1-RNNN
                R911338415    MSK100B-0450-NN-M2-AG2-RNNN
                R911319156    MSK100B-0450-NN-M2-BG0-RNNN
                R911326782    MSK100B-0450-NN-M2-BP0-RNNN
                R911316096    MSK100B-0450-NN-S1-AG0-NNNN
                R911316177    MSK100B-0450-NN-S1-AG1-NNNN
                R911387014    MSK100B-0400-NN-S3-AP2-NNNN
                R911319301    MSK100B-0450-NN-M1-AG0-NNNN
                R911316181    MSK100B-0450-NN-M1-AG1-NNNN
                R911309273    MSK100B-0450-NN-M1-AG2-NNNN
                R911321425    MSK100B-0450-NN-M1-AP0-NNNN
                R911318308    MSK100B-0450-NN-M1-AP1-NNNN
                R911320069    MSK100B-0450-NN-M1-BG0-NNNN
                R911321008    MSK100B-0450-NN-M1-BG1-NNNN
                R911323345    MSK100B-0450-NN-M1-BG2-NNNN
                R911315079    MSK100B-0450-NN-M1-BP0-NNNN
                R911317578    MSK100B-0450-NN-S1-AP0-NNNN
                R911322619    MSK100B-0450-NN-S1-AP1-NNNN
                R911336091    MSK100B-0450-NN-S1-AP2-NNNN
                R911317143    MSK100B-0450-NN-S1-BG1-NNNN
                R911317577    MSK100B-0450-NN-S1-BP0-NNNN
                R911320758    MSK100B-0450-NN-S1-BP1-NNNN
                R911333433    MSK100B-0450-NN-S1-LG1-NNNN
                R911313838    MSK100B-0450-NN-S2-BG0-RNNN
                R911336181    MSK100B-0450-NN-S2-BP0-RNNN
                R911373479    MSK100B-0450-NN-S3-AP1-NNNN
                R911317806    MSK100C-0200-NN-M1-AG0-NNNN
                R911326425    MSK100C-0200-NN-M1-AG0-NSNN
                R911315800    MSK100C-0200-NN-M1-AG2-NNNN
                R911337607    MSK100C-0200-NN-M1-AG2-NSNN
                R911315630    MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN
                R911315631    MSK100C-0200-NN-M1-AP2-NNNN
                R911317043    MSK100C-0200-NN-M1-BG0-NNNN
                R911326529    MSK100C-0200-NN-M1-BG0-NSNN
                R911312358    MSK100C-0200-NN-M1-BG2-NNNN
                R911312060    MSK100C-0200-NN-M1-BP0-NNNN
                R911321558    MSK100C-0200-NN-M1-BP2-NNNN
                R911315719    MSK100C-0200-NN-M1-LG0-NNNN
                R911315718    MSK100C-0200-NN-M1-LG2-NNNN
                R911329514    MSK100C-0200-NN-M1-LP0-NNNN
                R911320097    MSK100C-0200-NN-M1-LP2-NNNN
                R911329515    MSK100C-0200-NN-M1-RP0-NNNN
                R911324922    MSK100C-0200-NN-M1-RP2-NNNN
                R911312292    MSK100C-0200-NN-M2-AG0-RNNN
                R911340658    MSK100C-0200-NN-M2-AG0-RSNN
                R911317771    MSK100C-0200-NN-M2-AG2-RNNN
                R911317823    MSK100C-0200-NN-M2-AP0-RNNN
                R911317824    MSK100C-0200-NN-M2-AP2-RNNN
                R911317417    MSK100C-0200-NN-M2-BG0-RNNN
                R911323256    MSK100C-0200-NN-M2-BG2-RNNN
                R911318108    MSK100C-0200-NN-M2-BP0-RNNN
                R911336081    MSK100C-0200-NN-M2-BP2-RNNN
                R911311772    MSK100C-0200-NN-S1-AG0-NNNN
                R911376507    MSK100C-0200-NN-S1-AG0-NSNN
                R911309667    MSK100C-0200-NN-S1-AG2-NNNN
                R911315186    MSK100C-0200-NN-S1-AP0-NNNN
                R911377618    MSK100C-0200-NN-S1-AP0-NSNN
                R911315187    MSK100C-0200-NN-S1-AP2-NNNN
                R911313939    MSK100C-0200-NN-S1-BG0-NNNN
                R911320467    MSK100C-0200-NN-S1-BG0-NSNN
                R911316402    MSK100C-0200-NN-S1-BG2-NNNN
                R911313975    MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNN
                R911378836    MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NSNN
                R911317329    MSK100C-0200-NN-S1-BP2-NNNN
                R911326264    MSK100C-0200-NN-S1-LG0-NNNN
                R911331938    MSK100C-0200-NN-S1-RG0-NNNN
                R911333598    MSK100C-0200-NN-S1-RG2-NNNN
                R911332496    MSK100C-0200-NN-S1-RP0-NNNN
                R911338176    MSK100C-0200-NN-S1-RP2-NNNN
                R911310446    MSK100C-0200-NN-S2-AG0-RNNN
                R911323723    MSK100C-0200-NN-S2-AG2-RNNN
                R911317821    MSK100C-0200-NN-S2-AP0-RNNN
                R911317822    MSK100C-0200-NN-S2-AP2-RNNN
                R911313980    MSK100C-0200-NN-S2-BG0-RNNN
                R911318107    MSK100C-0200-NN-S2-BP0-RNNN
                R911317798    MSK100C-0200-NN-S2-LP0-RNNN
                R911383831    MSK100C-0200-NN-S3-AG0-NNNN
                R911373406    MSK100C-0200-NN-S3-AG2-NNNN
                R911316907    MSK100C-0300-NN-M1-AG0-NNNN
                永磁交流伺服電動機
                自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行,稱為永磁交流伺服系統。

                伺服電機原理
                一、交流伺服電動機
                交流同服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
                交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
                交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生-一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
                交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
                1、起動轉矩大
                2、運行范圍較廣
                3、無自轉現象
                正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉矩特性(T- S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、 220、380V; 當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
                交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。


                伺服電機、測速電機、步進電機。,
                各種控制電機有各自的控制任務:
                如:伺服電動機將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動控制對象;測速發電機將轉速轉換為電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。步進電動機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。
                對控制電機的主要要求:動作靈敏、準確、重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。
                伺服電動機又稱執行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度,驅動控制對象。
                伺服電動機可控性好,反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。伺服電動機可分為兩類:直流伺服電動機、交流伺服電動機。
                交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。
                交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。
                勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。
                若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。
                交流伺服電動機的特點:不僅要求它在靜止狀態下,能服從控制信號的命令而轉動,而且要求在電動機運行時如果控制電壓變為零,電動機立即停轉。
                但如果交流伺服電動機的參數選擇和一-般單相異步電動機相似,電動機經轉動,即使控制等于零,
                電動機仍繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。
                直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量,電機做得細長一些。
                直流伺服電動機的工作原理也與直流電動機相同。
                供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。

                測速發電機是一種轉速測量傳感器。在許多自動控制系統中,它被用來測量旋轉裝置的轉速,向控制電路提供與轉速大小成正比的信號電壓。
                測速發電機分為交流和直流兩種類型。
                交流測速發電機
                交流測速發電機又分為同步式和異步式兩種,這里只分析異步式交流測速發電機的工作原理。
                異步式交流測速發電機的結構與杯形轉子交流伺服電機相似,它的定子上有兩個繞組,一個是勵磁繞組,一個是輸出繞組。
                直流測速發電機分永磁式和他勵式兩種。兩種電機的電樞相同,工作時電樞接負載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產生磁場,因而沒有勵磁線圈;他勵式的結構與直流伺服電機相同,工作時勵磁繞組加直流電壓勵磁。
                測速發電機的作用是將機械速度轉變為電壓.信號,在自動控制系統和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統中,測速發電機將速度轉換為電壓信號作為反饋信號,達到調節速度的作用。

                步進電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機轉動一定角度,帶動機械移動一小段距離。
                特點: 
                (1)來一個脈沖,轉一個步距角。
                (2)控制脈沖頻率,可控制電機轉速。
                (3)改變脈沖順序,可改變轉動方向。
                由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統要求,因此它在數控機床、鐘表工業及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用
                種類:勵磁式和反應式兩種。
                區別在于勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈,依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。反應式步進電機的應用*廣泛,它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應式步進電動機的結構和工作原理。

                從結構上看,自動控制系統分為開環控制和閉環控制兩類。
                開環控制系統結構簡單,控制對象按照控制指令工作,但不能根據輸出結果自動調節,僅用于對控制精度要求不高的場合。
                閉環控制系統結構比較復雜。把輸出信號的一部分通過反饋環節引回到輸入端,與給定信號比較,得到誤差信號,再送入控制對象去調節輸出結果。如此反復循環,直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實現的,所以也叫做反饋控制系統。
                閉環控制系統(反饋控制系統)的各個基本環節如下所示:
                系統中各部分的作用如下:
                給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調量存在著一定的函數關系。 改變給定值,即可改變被調量。
                檢測元件-把被調量檢測出來,按一定的函數關系反饋到輸入端。
                比較元件-把反饋信號Ur與給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
                放大元件-當誤差信號太微弱時,需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動執行元件的程度。
                執行元件-直接推動控制對象改變被調量。控制對象由 執行元件推動的各種裝置,如各種機械負載、發電機、加熱爐、閘門等,相應的被調量就是轉速、電壓、溫度、位移等。


                伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點:
                1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
                2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
                3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
                4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
                5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
                6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
                簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現象。
                伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。


                伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)

                交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場,旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉磁場的方向就發生改變,電機的方向也發生改變。 為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:
                1)利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相
                2)利用三相電源的任意線電壓
                3)采用移相網絡
                4)在激磁相中串聯電容器

                異步型交流伺服電動機指的是交流感應電動機。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單,與同容量的直流電動機相比,質量輕1/2,價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經濟地實現范圍很廣的平滑調速,必須從電網吸收滯后的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。

                同步型交流伺服電動機雖較感應電動機復雜,但比直流電動機簡單。它的定子與感應電動機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同,按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點。數控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比,永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應,高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質量減輕60﹪,轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗,所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷等,其機械可靠性與感應(異步)電動機相同,而功率因數卻大大高于異步電動機,從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時,感應(異步)電動機由于功率因數低,輸出同樣的有功功率時,它的視在功率卻要大得多,而電動機主要尺寸是據視在功率而定的。
              • 留言
                標  題: *(必填)
                內  容: *(必填)
                聯系人:
                郵  箱:
                手  機:
                固  話:
                *(必填)
                公  司: *(必填)
                地  址: *(必填)
              • 關于廣告法

              主站蜘蛛池模板: 亚洲亚洲人成综合网站图片| 激情午夜网| 中文字幕日本一区| 午夜免费学生在线观看av| www亚洲精品久久久| 欧美肥老太牲交大战| 欧美午夜特黄aaaaaa片| 女人性做爰100部免费| 美女少妇一区二区| 中文字字幕在线乱码视频| 亚洲国产不卡久久久久久| a级网站在线观看| 日本中文字幕在线观看视频| 中文字幕在线观看不卡视频| 人妻熟女一区二区aⅴ千叶宁真| 国产麻豆天美果冻无码视频| 国产精品国产三级国产专区51| 午夜性爽| 国产精品午夜久久久久久99热| 最新av片免费网站入口| 人妻va精品va欧美va| 国产高清免费| 四虎海外| 中国黄色一级| 亚洲区精品区日韩区综合区| 国产毛片一区二区精品| 国产白丝袜美女久久久久| 午夜精品福利视频在线观看| 国产精品麻豆免费版| 亚洲精品美女久久777777| 国产成人精品日本亚洲成熟| 国产免费性| 午夜国产在线观看| 粉嫩av在线播放| 天天天天做夜夜夜做| 国产成人一区二区三区视频免费| 国产第一区二区三区| 深夜18+网站在线观看| 野花日本韩国视频免费高清观看 | 精品一区二区久久久久黄大片| 一级黄色在线看|