力士樂螺紋插裝閥止回閥043123008500000-VUCN-10A-00 R901106596，德國REXROTH螺紋插裝閥單向閥，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，
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止回閥用途廣泛，有很多種類，下面說的是供水和熱力常用的止回閥：
1、彈簧式：液體由下而上，依靠壓力頂起彈簧控制的閥瓣，壓力消失后，彈簧力將閥瓣壓下，封閉液體倒流。常用于通徑較小的止回閥。
2、重力式：和彈簧式相似，依靠閥瓣的自身重力封閉，防止倒流。
3、旋啟式：液體在閥體內直通，依靠壓力頂開一側的旋轉閥瓣，壓力失去后，閥瓣依靠自重回位，反向的液體壓力封閉閥瓣。
4.塑料隔膜式: 外殼和隔膜均為塑料.一般外殼為ABS,PE,PP,NYLON, PC.隔膜有硅樹脂,氟樹脂等。
其它的單向閥（止回閥），如排污的止回閥，人防的防爆閥和液體使用的止回閥的原理是大同小異。
目前液壓行走系統僅用于低速行駛的工程機械，其作業裝備也以液壓傳動為主，主要是利用了液壓元件布置的獨立性。但其不適合應用于批量生產的小
轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產批量也無法與小轎車相比。
在國外，HST應用于工程機械行走系統的發展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎理論研究還是應用技術研究方面都處于領先地位且擁有世界上液壓元件制造公司和主機制造廠。國外新開發的小型裝載機已100%采用HST,并有向大型裝載機發展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機;德國林德公司液壓驅動叉車在柴油機上加裝了電子調速器，實現了整車系統管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實現發動機與液壓行走系統的自動聯合控制。
在我國，HST在這- -領域的發展也十分迅速，但還面臨著一系列問題: 國內液壓元件質量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成總成本過高;國內技術人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統還缺乏了解和掌握;靜液壓系統和發動機的匹配觀念不強等。
液壓傳動系統的優點和存在的問題
1.優點:
(1)液壓傳動功率密度高，調速性能好，可實現無級調速；
(2)在發動機轉速范圍內，較低轉速時能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實現恒轉矩或恒功率調速；
(7)吸振性好,同時具有過載保護裝置；
(8)便于實現自動及遠距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實現國產化，生產批量較小;成本高。
各種行走傳動系統比較
工程機械行走系統*初主要采用機械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機除外)。現在，液壓和電傳動也出現在工程機械行走驅動裝置中，對這一-領域起到了巨大的推動作用。
機械傳動
結構簡單、工作可靠、成本低、穩態傳動效率高并可利用柴油機運動零件的慣性進行作業。但一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制，司機勞
動強度高。因此，機械傳動適用于行駛阻力比較穩定的連續作業機械。
2.液力傳動
具有分段無級調速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械聯系，減小了傳動系及發動機零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負荷應力較低;成本不高。這些特點使它廣泛應用于大中型鏟士、起重、運輸等工程機械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點:
(1)加速性能較差，不能利用發動機制動；
(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準確調速；
(3)起動力矩小，低速傳動效率低；
(4)液壓傳動的高效區比液力傳動高效區范圍廣；
(5)變矩器不能反轉，倒檔需采用機械傳動，會引起換擋時的動力中斷；
(6)布局受限。
電傳動
動力裝置和車輪之間無剛性聯系，便于總體布置及維修;電動輪通用性強，可簡單地實現任意多驅動輪驅動的方式來滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求;容易實現自動操縱;以電子調節系統調節電動機軸上的轉速和轉向，調速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據統計電傳動系統的成本要比液力機械傳動的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機上。
液壓傳動
與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控制的恒轉矩、恒功率組合調節的變量系統的開發，為液壓傳動應用于工程機械行走系統提供了廣闊的發展前景。
液壓行走機械發展展望
1.向中型、大型工程機械發展。近年來，隨著生產制造工藝和技術的發展，液壓元件質量不斷提高，液壓行走系統已開始應用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發展。一種采用液壓傳動系統的小型車輛中 ，將泵和馬達做成一體，使泵直接驅動馬達，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應用于高速車輛開辟了道路。
3.發展液壓儲能行走系統。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況，以節省燃油、減少排放，同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經常制動、啟動的行走系統采用液壓驅動，其理論和實際應用價值都是巨大的。
4.發展液壓與機械、液力、電力等的復合傳動方式，利用各傳動方式的優勢適應行走機械多功能和個性化的發展趨勢。借助電子技術與液壓技術的結合, 可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用，更擴展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到*佳值。
采用液壓驅動可使工程機械易于實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-平衡組件-卸載大氣壓，閥座設計
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-平衡組件-局部卸壓閥座設計，差速器區
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-直動式換向閥-外部先導控制，外部排氣
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-邏輯元件和補償器-流量控制，帶外部先導控制
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-邏輯元件和補償器-邏輯元件，壓力補償器帶靜態負載信號
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥、安全閥和溢流閥-直動式滑閥類型-VRPR-07A
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常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機、電動機、柴油發電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅動，兩者可互換。柴油發電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅動。行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉移作業場地；另外，鏈斗式挖掘機和環輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設專用軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。
工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘*大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線：柴油機—聯軸節—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—中央回轉接頭—行走馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—驅動輪—軌鏈履帶—實現行走2回轉運動傳輸路線：柴油機—聯軸節—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—回轉馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—回轉支承—實現回轉3動臂運動傳輸路線：柴油機—聯軸節—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—動臂油缸（液壓能轉化為機械能）—實現動臂運動4斗桿運動傳輸路線：柴油機—聯軸節—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）—實現斗桿運動5鏟斗運動傳輸路線：柴油機—聯軸節—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）—實現鏟斗運動
動力系統的構成及功能
·進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）
鏟土運輸機械是利用刀型或斗型切削裝置在走行中鏟掘、切削土石方，并能把所鏟削的土石方送到一定距離自行卸掉的機械，也包括專門用于越野運輸的自卸運輸車輛。屬于工程機械的一大類別。鏟土運輸機械由裝械機、推土機、平地機、鏟運機及礦用載重自卸車五大類組成。
鏟土運輸機械包括推土機、單斗裝載機、 鏟運機和平地機等機種，能完成刮削、鏟運、裝卸和 堆積散粒物料，平整場地，以及露天礦剝離等土石方 工程。依靠牽引力和速度進行作業，故對機械的行 走裝置和牽引傳動系有較高要求。常用柴油機驅 動，采用機械、液力機械或液壓傳動傳遞牽引功率。 行走裝置有輪胎式和履帶式，工作裝置多采用液壓 操縱。近年來，向大型化和超小型化發展;并研究自 控、遙控技術的應用，以擴大機械使用范圍，提高在 地下、水下和高原等惡劣條件下的作業能力;進行節 能和降低公害，提高機械的安全性和舒適性的研究， 以改善機械性能。
推土機：機械履帶推土機，液壓履帶推土機，液壓輪胎式推土機。
裝載機：機械履帶裝載機，液壓履帶裝載機，液壓輪胎裝載機，隧道型輪胎裝載機。
鏟運機：自行輪胎式鏟運機，自動履帶式鏟運機，鏈板輪胎式鏟運機，雙發動機輪胎式鏟運機，拖式機械鏟運機，拖式液壓鏟運機。
平地機：自行機械式平地機，自行液壓式平地機，拖式平地機。
翻斗車：前置式重力卸料翻斗車，后置式重力卸料翻斗，車液壓翻斗車，鉸接式液壓翻斗車。
清除機：除根機，除荊機
推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設排土場,平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運機和犁巖機的牽引和助推，在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。
