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液壓泵的基本工作原理
單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向回下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的
作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。
容積式液壓泵的共同工作原理如下:
(1)容積式泵必定有一一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。
( 2)合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結構形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是必不可少的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負載。
液壓泵的主要性能參數
1、壓力
工作壓力是指泵的輸出壓力，其數值決定于外負載。如果負載是串聯的，泵的工作壓力是這些負載壓力之和;如果負載是并聯的，則泵的工作壓力決定于并聯負載中*小的負載壓力。
額定壓力是指根據實驗結果而推薦的可連續使用的高壓力，他反映了泵的能力(一般為泵銘
牌上所標的壓力)。在額定壓力下運行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。
高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一-般不希望泵長期在高壓力下運行。
2、排量和流量
排量q指在無泄漏情況下，液壓泵轉- ~轉所能排出的油液體積。可見，排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關。排量的常用單位是(ml/r) 。
單柱塞泵:q=πd2H/4
理論流量Q指在無泄漏情況下， 液壓泵單位時間內輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉數n的乘積，即:QT=qn=πd2Hn/4
實際流量Q指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。由于工作過程中泵的出 口壓力不等于零，因而存在內部泄漏量0Q (泵的工作壓力越高，泄漏量越大)，使得泵的實際流量小于泵的理論流量，即Q=QT-AQ
泵的實際流量和理論流量之比稱為容積效率ηpv=Q/Qn=(Qr~OQ)/Qr =1-0Q/Qr且Q=Qr*Npv
3、功率、機械效率和總效率
輸入功率P;驅動液壓泵的機械功率,由電動機或柴油機給出P; =2πnMr
輸出功率Po液壓泵輸出的液壓功率,
P.=pQr
根據能量守恒，有pQ_=2πM~n將Q.=qn,消去n得M~=pq/2π
實際_上，由于泵內有各種機械和液壓摩擦損失,泵的實際輸入轉矩應大于理論轉矩
泵的摩擦損失由兩部分組成
容積損失主要 是液壓泵內部泄漏造成的流量損失。容積損失的大小用容積效率表征ηpv機械損失指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失。機械損失的大小用機械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液壓泵的總效率泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液壓泵和液壓馬達的類型
按結構分:柱塞式、葉片式和齒輪式
按排量分:定量和變量
按調節方式分:手動式和自動式，
自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式
迪普馬雙聯齒輪泵GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N
GP1-0034R95B/20NH 液壓泵
GP2-0234R95F/10N 外嚙合齒輪泵
GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N 雙聯齒輪泵
GP10027R95B20NH 外嚙合齒輪泵
GP20113R97F20N 齒輪泵
GP20140R95B20N 齒輪泵
LC40-QD4/10V 插裝閥
LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋
MCD4-SP/51N 疊加閥
MCD5-D/51N 壓力控制閥
MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動式溢流閥
MCD5-SB/51N 壓力控制閥
MCD5-SBT/51N 壓力控制閥
MCD5-SP/51N 疊加閥
MCD6-D/51N 壓力控制閥
MCD6-SBT/51N 壓力控制閥
MCD6-SP/51N 疊加閥
MERS-D/50 疊加閥
MERS-RD/50 節流閥
MERS-SA/50 節流閥
MERS-SB/50 節流閥
MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥
MVPP-D/50 疊加閥
MVPP-SA/50 疊加閥
MVPP-SB/50 疊加閥
MVR-RS/P/50 單向閥
MVR-SA/51 單向閥
MVR-SB/51 單向閥
MVR-SP/51 疊加閥
MVR-SPT/51 單向閥
MVR-ST/51 單向閥
MZD2/50 減壓閥
MZD2/A/50 減壓閥
MZD3/50 減壓閥
MZD3/A/50 疊加閥
MZD3/B/50 減壓閥
MZD4/50 疊加閥
MZD5/50 減壓閥
PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥
PSC-32D/20 液壓安裝支架
PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器
PST6/21N-K1/K 壓力繼電器
PST2/21N-K1/K 壓力繼電器
PST4/21N-K1/K 壓力繼電器
PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器
PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器
RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥
RM2-W4/31N 壓力控制閥
RM2-W5/31N 壓力控制閥
RM2-W6/31N 壓力控制閥
RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥
RQ3-P5/41 板式溢流閥
RQ3-P6/41 板式溢流閥
RQ4M4-SP/51 壓力控制閥
RQ4M5-D/51 壓力控制閥
RQ4M5-SP/51 壓力控制閥
RQ5-P5/41 板式溢流閥
RQ5-P6/41 板式溢流閥
RQ5-W5/41 管式溢流閥
RQM3-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥
RQM3-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥
RQM3-P5/B/60N-D28K1 電磁溢流閥
RQM3-P6/A/60N-A230K1 溢流閥
RQM3-P6/A/60N-D24K1 電磁溢流閥
RQM5-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥
RQM5-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥
RQM5-P6/A/60N-A230K1 板式電磁溢流閥
RQRM3-P3/1/A/M/51N-A230K1 電磁卸荷閥
RS4-I/30 插裝式節流閥
UEIK-11RSQ/52-24 電子控制單元
UEIK-21/51-24 比例放大器
VPP4M-SA/40 單向閥
VPPM-046PC-R00S/10N000 柱塞泵
VPPM-073PC-R00S/10N000 柱塞泵
VR4M1-SP/50 單向閥
VR5-I1/32 板式單向閥
Z4M4-I/50 減壓閥
Z4M5-I/50 減壓閥
液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的*基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，*后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
2、液壓執行元件
將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和速度，以驅動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。
3.3液壓控制調節元件
用來控制液壓傳動系統中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執行元件和工作裝置完成指定工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統的一一個重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅動泵的原動機發生故障時，蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統泄漏，保持系統壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統工作的平穩性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統所需的足夠油液;;
散發油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統能量損失轉換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴重影響系統正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統建立必要壓力。
3.5液壓工作介質
工作介質指傳動液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質，在液壓系統中起著能量傳遞、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質，延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內釋放出來，以實現準確、靈敏、平穩地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統的金屬材質銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。
