德國力士樂4WS2EM伺服閥是一種電動操作式二級伺服方向閥，其工作原理結合了電-機械轉換、液壓放大和閉環反饋技術。以下是其核心工作原理的詳細說明：
電-機械轉換
當輸入控制電流時，力矩馬達的銜鐵線圈產生磁場，驅動銜鐵旋轉并帶動擋板（或射流管）偏移，改變噴嘴/接收器的節流面積，從而產生壓差信號。
液壓放大
壓差信號推動主閥芯位移，控制高壓油的流向和流量。部分型號（如噴嘴擋板式）通過前置級放大提升精度，頻響可達200-300Hz。
閉環反饋
高精度型號集成差動變壓器（LVDT）實時檢測閥芯位置，反饋信號與指令值比對，自動補償偏差，確保控制穩定性。
結構特點
采用永磁力矩馬達和機械反饋系統，失電時通過機械零偏關閉汽閥。
油口安裝面符合ISO 4401標準，適用于位置、力或壓力控制。
該閥對油液清潔度要求較高，新型設計（如電致伸縮元件）正嘗試簡化結構并提升可靠性。
力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥
4WS.2E...
規格 6
組件系列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 48 l/min
特征
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
2 檔式伺服閥，帶機械反饋
第 1 級噴嘴/擋板放大器
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙
也用作 3 通結構
無磨損控制閥芯復位元件
閥和集成控制電子元件已進行調節和測試
控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損
第 1 級的過濾器可從外部自由檢修
4WS(E)2EM 6-2X/…
此型號的閥門是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標準。 它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。
這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。
力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞的力，并與彈性管一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。壓差導致閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。
因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
用于外部控制電子元件的型號 4WS2EM 6-2X/…
外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。
帶有 OBE 的型號 4WSE2EM 6-2X/…
要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達蓋帽中的連接器相連接。
